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常用的继电器有 电压继电器、电流继电器、中 间继电器 等几种类型。由于继电器线圈需要一定的 电流才能动作，所以必须采取措施加以驱动。 继电器的驱动电路 ? 驱动电路的设计要根据所用继电器线圈的吸合 电压和电流而定，一定要大于继电器的吸合电流才 能使继电器可靠地工作。 图 4-9 为经光耦隔离器的继电器输出驱动电 路，当 CPU 数据线 Di 输出数字“ 1” 即高电平时， 经 7406 反相驱动器变为低电平，光耦隔离器的发光 二极管导通且发光，使光敏三极管导通，继电器线 圈 KA 得电，动合触点闭合，从而驱动大型负荷设 备。 由于继电器线圈是电感性负载，当电路突然关 断时，会出现较高的电感性浪涌电压，为了保护驱 动器件，应在继电器线圈两端并联一个阻尼二极管， 为电感线圈提供一个电流泄放回路。 c V p V 耦 光 6 0 4 7 KA 220V 图 4-9 继电器输出驱动电路 D i 链接动画 4.3.3 晶闸管驱动电路 ? 晶闸管又称可控硅（ SCR ），是一 种大功率的半导体器件，具有用小功率 控制大功率、开关无触点等特点，在交 直流电机调速系统、调功系统、随动系 统中应用广泛。 晶闸管是一个三端器件，其符号表示如图 4-10 所示，（ a ）为单向晶闸管，有阳极 A 、阴极 K 、控 制极（门极） G 三个极。当阳、阴极之间加正压时， 控制极与阴极两端也施加正压使控制极电流增大到 触发电流值时，晶闸管由截止转为导通；只有在阳、 阴极间施加反向电压或阳极电流减小到维持电流以 下，晶闸管才由导通变为截止。单向晶闸管具有单 向导电功能，在控制系统中多用于直流大电流场合， 也可在交流系统中用于大功率整流回路。 A G K T2 T1 G 双向晶闸管也叫三端双向可控硅，在结构上相 当于两个单向晶闸管的反向并联，但共享一个控制 极，结构如图（ b ）所示。当两个电极 T1 、 T2 之间 的电压大于 1.5V 时，不论极性如何，便可利用控制 极 G 触发电流控制其导通。双向晶闸管具有双向导 通功能，因此特别适用于交流大电流场合。 第三讲 : 数字量输入输出通道 ? 1 、光电耦合隔离器的结构原理及其隔离电路； ? 2 、数字量输入通道中几种典型电路； ? 3 、数字量输出通道几种典型驱动电路； 在微机控制系统中，除了要处理模拟量信 号以外，还要处理另一类数字信号，包括开 关信号、脉冲信号。它们是以二进制的逻辑 “ 1 ” 和“ 0 ” 或电平的高和低出现的。如开 关触点的闭合和断开，指示灯的亮和灭，继 电器或接触器的吸合和释放，马达的启动和 停止，晶闸管的通和断，阀门的打开和关闭， 仪器仪表的 BCD 码，以及脉冲信号的计数 和定时等等 。 4.1 光电耦合隔离技术 主要知识点 ? 4.1.1 光电耦合隔离器 ? 4.1.2 光电耦合隔离电路 4.1.1 光电耦合隔离器 ? 光电耦合隔离器按其输出级不同可分为三极管 型、单向晶闸管型、双向晶闸管型等几种，如图 4-1 所示。它们的原理是相同的，即都是通过电 光 电这种信号转换，利用光信号的传送不受电磁场的 干扰而完成隔离功能的。 现以最简单的三极管型光电耦合隔离器为例 来说明它的结构原理，如图 4-2 所示。 端 入 输 端 出 输 V 5 + V 5 + + 下面以控制系统中常用的数字信号的隔离方法为例说明 光电耦合隔离电路。典型的光电耦合隔离电路有数字量同相 传递与数字量反相传递两种，如图 4-3 所示。 数字量同相传递如图 4-3 （ a ）所示 ，光耦的输入正端接 正电源，输入负端接到与数据总线相连的数据缓冲器上，光 耦的集电极 c 端通过电阻接另一个正电源，发射极 e 端直接接地，光耦输出端即从集电极 c 端引出。当数 据线为低电平“ 0” 时，发光管导通且发光，使得光敏管导通， 输出 c 端接地而获得低电平“ 0” ；当数据线为高电平“ 1” 时，发光管截止不发光，则光敏管也截止使输出 c 端从 电源处获得高电平“ 1” 。如此，完成了数字信号的同相传递。 4.1.2 光电耦合隔离电路 路 电 离 隔 合 耦 电 光 3 - 4 图 递 传 相 同 量 字 数 递 传 相 反 量 字 数 +5V +5V +5V +5V c c e e + + - - D 7 ~D 0 74LS273 数 据 缓 冲 器 选通脉冲 b ( a ( D 7 ~D 0 74LS273 数 据 缓 冲 器 选通脉冲 数字量反相传递如图 4-3 （ b ）所示 ，与（ a ） 不同的是光耦的集电极 c 端直接接另一个正电 源，而发射极 e 端通过电阻接地，则光耦输出 端从发射极 e 端引出。从而完成了数字信号的 反相传递。 4.2 数字量输入通道 主