工业4.0室内导航定位UWB技术.pdf

2019年电源网 Page 新能源汽车&智能物联产业技术 全国巡回研讨会 2019年6月 武汉站 巡回城市：北京 | 广州 | 重庆 | 武汉 | 苏州 | 深圳 东莞 | 成都 | 上海 | 杭州 | 深圳 | 天津 题目：工业4.0室内导航定位UWB技术 杨胜兵 目录 一、 室内定位技术比较 二、 UWB技术由来及特点 三、 UWB典型算法 四、 UWB应用领域 五、 UWB设计资源 2 室内定位技术应用需要满足的条件 1.精确度， 2.覆盖范围， 3.响应时间， 4.可靠性， 5.功耗， 6.成本和复杂 7 .无线通信、组网 几种典型室内定位技术 1、红外线定位技术， 2、超声波室内定位技术， 3、射频识别（RFID ）室内定位技术， 4 、蓝牙室内定位技术：苹果公司的iBeacon 5、Wi-Fi室内定位技术: （节点信号强度）， 6、ZigBee室内定位技术， 7、UWB超宽带室内定位技术 5 一、室内无线定位技术比较 无线定位技术主要用在室外定位：GPS、RTK 、北斗、 现有4G 、 5G等通信技术， 无线定位技术主要用于室外定位：蓝牙定位、WIFI定 位、RFID定位、UWB定位、运营商基站定位  UWB定位在很低的发射功率的情况下，对室外的定位肯 定有影响，所以距离就不能太远，一般是小于100米，这 样对机场等大面积的地方的覆盖就是个很大的问题。 虽然UWB定位技术有上面的问题，但是UWB定位有着最 大的优势，精度和WIFI定位、蓝牙定位这种用起来可有可 无的技术相比，UWB定位的精度直追激光定位。随着新的 行业应用的不断的发掘，成本价格的不断下降，UWB定位 技术的真正爆发的时间也不会太迟。UWB技术和物联网的 结合、UWB技术在机器人上的使用、UWB技术在工业4.0 6 实时动态(RTK)定位技术 RTK又称载波相位差分：基准站通过数据链及时将其载波观测量及站坐标信息 一同传送给用户站。用户站接收GPS卫星的载波相位与来自基准站的载波相位 ，并组成相位差分观测值进行及时处理，能及时给出厘米级的定位结果。 RTK系统主要由三部分组成，分别是基准站（差分源），差分数据通信链（ 网络，电台，3G/4G等），移动站（终端） 二、 UWB技术由来及特点 由来 • 非正弦载波调制传输： • 第一个基于UWB无线电通信的脉冲技术为Spark Gap无线电 通信技术，主要用来传送摩尔斯电码。 • 在1942年和1945年，De Rose 和 Hoeppner就相继分别申请 了随机脉冲系统和脉冲通信系统的专利。 • 但因二战和机密原因，被美国政府封存，直到1954和1961 年才先后予以公布。此后对于相控雷达的研究深化了脉冲 无线电技术的发展。 • 1962年随着HP采样示波器面市，微波网络基于脉冲的响应 能够被直接观察与研究，研究表明基于脉冲的传送可广泛 用于雷达及其它种类的通信，并在70年代受到雷达信号处 理领域研究人员的关注，