SL001用户与数据手册.PDFVIP

2017-11-5 Ver.1.0 SL001 用户与数据手册 SL001是基于MEMS微振镜设计的红外结构 光投影模组。其可投影与存储用户自编码的高达 32幅结构光条纹图案，其中每幅条纹编码图案由 1024个条纹像素构成。 SL001接收到条纹编码数据后投影首幅条纹 图案，多幅图案之间可利用外部接口进行顺序切 换投影，并可选择存储当前所有条纹图案。 SL001的高均匀性条纹投影使之能够应用于 对精度要求较高的结构光测量场合。 应用： 特点： ·工业检测 ·高均匀性条纹 ·高稳定投影 ·高可靠性 ·超长寿命 西安知微传感技术有限公司 SL001 1、产品描述 SL001单次投影一幅830nm波长红外可编码激光条纹图案，此图案包含1024个条纹像素，所有相邻 条纹像素之间角度恒定。 用户可通过UART发送高达32幅条纹编码图案数据，SL001在接收到数据后立即投影首幅图案，用 户可利用外部接口对其余条纹图案进行逐次切换并投影，在上述过程中用户可通过发送指令对当前所 有条纹编码图案进行存储。 SL001 自检并启动的时间大致为5s，在此过程中用户亦可发送条纹图案数据。系统默认存储16幅 条纹图案，并在首次开机后投影其首幅图案。若用户对自编码条纹图案存储后，系统下次开机投影用 户存储图案。SL001在正常运行过程中允许用户对条纹图案进行重复发送与存储。 2、产品特性 2.1 微振镜特性 MEMS微振镜是由单晶硅加工而成，具有可靠性高、体积小、重量轻等特点。微振镜具有镜面、 固定框架、驱动梳齿、扭转梁等结构。并且在镜面上镀有金属膜以增加反射率，镜面本身由扭转梁支 撑。MEMS微振镜工作在谐振状态，具有极高的稳定性。 2.2 机械特性 项目 描述 长度 50mm 宽度 37mm 高度 26mm 注：详细尺寸请参见3.3.2节。 2.3 电气连接 SL001的电源及输入输出信号接口为牛角插座，其规格为DC3-10P，Pin 间距为1.27mm。SL001接 口示意图如下图1所示。 2 / 10 © 2017 Xi’an Zhisensor Technologies Co., Ltd. SL001 图1 SL001接口示意图 为保障SL001正常运行，需保证公母座线端接线序号无误。用户在设计硬件电路时应注意表1中 电源与信号接口电平匹配问题与共地问题。 表1 牛角座引脚定义 引脚 定义 方向 说明 1 RX 输入 UART接收端 2 EN