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分某控制系统用稳定边界法分别整定控制器参数已知临界比例度试分别确定用和作用时的控制器参数稳定边界法计算表如下控制参数控制作用久解对于控制器查表得对于控制器查表得分某控制系统用衰减曲线法分别整定控制器参数将积分时间调至最大微分时间调至最小对系统施加阶跃信号经过调节后系统的衰减比为此时记录下来的比例度飞和时间参数试分别确定用和作用时的控制器参数衰减曲线整定经验参数表如下控制参数控制作用解对于控制器查表得对于控制器查表得分一个流量双闭环比值控制系统如题图所示其比值用川型乘法器实现已知求画出控制系统的结
(5分)某控制系统用稳定边界法分别整定控制器参数,已知临界比例度
* =25%,Tk =4.5min,试分别确定用PI和PID作用时的控制器参数。稳定 边界法计算表如下。
控制参数
控制作用
d
Ti
Td
P
2久
-
-
PI
2.2%
0.85Tk
-
PID
1.7g
0.5Tk
0.13Tk
解:
对于PI控制器查表得:
P =2.2 k =2.2 25% = 0.55
T| =0.85Tk =0.85 4.5 =3.825
对于PI D控制器查表得:
P =2.2 k =2.2 25% = 0.55
T| =0.85Tk =0.85 4.5 =3.825
Td =0.13Tk =0
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