清华大学 第十二章 结构动力学.pptVIP

振型分解法计算步骤 (1) 求自振频率和振型 (2) 计算广义质量和广义荷载 (3) 求解正则坐标的振动微分方程 (4) 计算几何坐标 求出各质点位移→计算其他动力反应。 与单自由度问题一样求解。 例12-7 图a所示结构在结点2处受有突加荷载作用，试求两 结点的位移和梁的弯矩。 解： (1) 结构的自振频率和振型(图b、c) (2) 广义质量 广义荷载 (3) 求正则坐标 (4) 求位移 两质点位移图形状如图d。 (5) 求弯矩 两质点的惯性力为 由图e可求梁的动弯矩，如 §12-9 无限自由度结构的振动 图a所示具有均布质量的单跨梁，其振动时弹性曲线上任一点的位移y是横坐标x和时间t的函数： 设：梁的均布自重为q， 单位长度的质量m=q/g， 惯性力的集度为 取微段隔离体如图b。 由材料力学可得 如梁上承受均布简谐荷载psinθt，则梁的振动微分方程为 或 微分方程的解有两部分：相应齐次方程的一般解-梁的自由振动 特解-梁的强迫振动 (1) 梁的自由振动 微分方程为 设位移y为坐标位置函数F(x)和时间函数T(t)之积，即 代入微分方程有 上式可写为 左边为变量t的函数 右边为变量x的函数 可设 得 (1) (2) 方程(1)的解为 令 或 频率特征值 式(2)可写为 上式通解为 位移为 振幅曲线为 A、B、C、D—待定任意常数 引入新的常量 代入yx式中有 —克雷洛夫函数 克雷洛夫函数有如下关系 由这些关系可写出梁的挠度yx、角位移 、弯矩和剪力的公式 (3) 当x=0时，设 有 可得 全解为各特解的线性组合 (4) 例12-8 试求图a所示等截面梁的自振频率和振型。 解：由梁的边界条件， 由式(4)可得 —系数行列式为零 展开 化简为 由双曲函数和三角函数的图形可估计出 试算法可求得前四个值为 相应的自振频率为 可求得 由式(4)可得 任意常数 —M0为待定值 将k=k1，k2，…分别代入yx可得出第一、第二、 …主振型曲线，其形状如图b~e。 (2) 简谐均布干扰力作用下的振动 此时微分方程为 设特解为 代入上式有 令 可得方程 §12-10 计算频率的近似法 (1) 能量法 由能量守恒原理，结构在无阻尼自由振动时，动能T和应变能Vε之和应为常数，即 应有 即 设梁的振动方程为 速度为 动能为 应变能为 由Tmax=Vεmax得 如结构上还有集中质量mi（i=1，2，…，n），上式为 计算时，通常采用结构自重作用下的弹性曲线作为y(x)，此时应变能可用外力功来代替，即 频率计算公式改写为 如求水平方向振动的频率，则重力应沿水平方向作用。 例12-9 试用能量法求图a所示等截面梁的第一自振频率。 解：取梁在自重q作用下的挠曲线 作为第一振型，如图b，即 q=mg，因而 代入公式得 精确值为 例12-10 试能量法求图a所示刚架的最低自振频率。 解：将各层重量mi g作为水平力加于结构如图b，此时位移作 为第一振型。 一般说，n层刚架中第i层位移为 代入公式得 精确值 (2) 集中质量法 例12-11 试求图a所示具有均布质量m的简支梁的自振频率。 解：(1) 将梁分为两段，将每段的 质量集中于该段的两端， 梁化为单自由度结构。 精确解 (2) 如求第一、第二频率，至少把结构化为有两个自由度如图b。 精确解 (3) 如求第一、第二、第三频率，至少把结构化为有三个自 由度如图c。 精确解 结论：集中质量法能给出较好的近似结果，在工程上 常被采用。 (3) 用相当梁法计算桁架的最低频率 相当梁：一个在某一特征点处位移与桁架位移相等的梁。 当桁架变形时，任一结点k的竖向位移ΔkP为 相当梁同一点k的竖向位移vkP将是其惯性矩I的函数，可写为 二者相等即可算出相当梁的惯性矩I。 简支桁架的自重为q，则在具有相同重量的相当梁重点的竖向位移为 令 可按简支梁的频率公式求其最低频率 将m=q/g和EI代入得 如图所示对称桁架，设m=10kg，E=200GPa，在所示质量的重力作用下，结点3的竖向位移可求得 代入频率公式可得 —振型向量 设 ，即可求出其余各元素的值，此时振型称为标准化振型。 主振动的线性组合构成振动微分方程的一般解： 各主振动分量的振幅、初相角