控制作业题答案1.doc

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习题与解答第一章绪论什么是内反馈为什么说内反馈是使机械系统纷繁复杂的主要原因解内反馈是指在系统内存在着的各种自然形成的反馈它主要由系统内部各个元素之间的相互耦合而形成内反馈反映系统内部各参数之间的内在联系其存在对系统的动态特性有非常敏锐的影响而机械系统存在的内反馈情况千差万别错综复杂因此使得机械系统纷繁复杂什么是外反馈为什么要进行反馈控制解外反馈是指人们为了达到一定的目的有意加入的反馈闭环控制系统的工作是基于系统的实际输出与参考输入间的偏差之上的在系统存在扰动的情况下这种偏差就会出现进行适当的反

1 习题与解答 第一章绪论 1-2什么是内反馈?为什么说内反馈是使机械系统纷繁复杂的主要原因? 解:内反馈是指在系统内存在着的各种自然形成的反馈。它主要由系统内部各个元素之间的相互耦合而形成。内反馈反映系统内部各参数之间的内在联系,其存在对系统的动态特性有非常敏锐的影响,而机械系统存在的内反馈情况千差万别、错综复杂,因此使得机械系统纷繁复杂。 1-5什么是外反馈?为什么要进行反馈控制? 解:外反馈是指人们为了达到一定的目的,有意加入的反馈。闭环控制系统的工作是基于系统的实际输出与参考输入间的偏差之上的。在系统存在扰动的情况下,这种偏差就会出现。进行适当的反馈控制正好能检测出

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