平面剪刀型便携式结构的分析.doc

平面剪刀型便携式结构的力学分析 摘 要：本文根据梁单元的刚度矩阵，并考虑剪刀型单元的特殊连接形式，建立了平面剪刀型单元的刚度矩阵。编写了结构分析的有限元程序。算例验证了该程序的有效性。 关键词：便携式结构；剪刀型单元；刚度矩阵；有限元； 一、引言 便携式结构与传统结构的最大区别是它能够由一种几何形态变为另一种几何形态[1，2，3]。特别是在生产工地和运输过程中，该结构能够被压缩成非常紧密的形式，而在安装时能够非常方便地打开构成一个较大的空间。这种结构形式可广泛用于许多情况下的临时性建筑物（如：各种展览会场的建筑等）和旅游场所的建筑中，因此它引起国外许多学者的注意。 为了使所设计的结构具有可变性，至今人们提出了两种基本的单元形式[1]:剪刀型、伞型。含有剪刀型单元的结构具有较大的伸缩性，它也是便携式结构最常用的单元形式。另一种是滑动型，在这种便携式结构中含有一滑动单元，该单元的设计是基于雨伞的原理。 对于便携式结构，在国外曾引起许多建筑学工作者的兴趣。对于这种结构的力学分析，最近才开始进行研究。尽管在文献[2]中，作者对于由剪刀型单元构成的空间便携式结构形式进行了初步分析，指出该结构具有较大的非线性力学行为。但对于结构设计者而言，通常情况下，还是主要是基于结构的线弹性结果而设计结构的构件。因此，对于便携式结构的弹性力学分析仍具有一定的实用价值[4]。对剪刀型结构的进一步考察可知，其中常用的是剪刀型单元的平面组合形式，并且这种单元的典型特征是其面外刚度远小于其面内刚度[5]，因此此本文提出对剪刀型便携式结构的平面形式进行分析。还应说明的是，在剪刀型单元中含有独特的一种杆件连接方式—销钉。在现有的一些国内外大型程序软件中并未包含此连接方式，因此，对于便携式结构的力学分析很难用他们进行分析，这是本文研究工作的另一重要原因。 在本文中，基于剪刀型单元的杆-梁特征以及销钉连接特征，构造了这种单元的刚度矩阵。并应用有限元法对一些典型的剪刀型结构进行了力学分析。 二、平面剪刀型单元的刚度矩阵 平面剪刀型单元由两个直杆单元（①和②）构成（图1），在它们中间（A）用一销钉将它们连接起来。单元与单元之间通过节点（1，2，3，4）铰接在一起。 1 ② A ① 3 2 4 图1剪刀型单元 由剪刀型单元的结构（图1）可知，它的刚度矩阵可由①杆和②杆的刚度矩阵通过考虑节点A处的变形协调条件得到。为此，我们首先讨论杆①和②的刚度矩阵。因为剪刀型结构的外载荷通常仅作用在节点上。因此，对于其中的每一个杆单元（以①为例），其一般受力情况如图2所示。 Y Y1 YA Y3 X X1 XA X3 2 A 图2 杆单元的受力图 由图2所示单元的受力特征可知，为了构造其刚度矩阵，可以将其分为两部分：2-A段、A-3段。其中每一段可以采用梁的单元刚度矩阵形式[6]。2-A段的刚度矩阵是： （1） 其中，分别为杆的弹性模量、横截面积、惯性矩和杆2-A段的长度。A-3段的刚度矩阵是： （2） 其中，为A-3段的长度。由式（1）和（2）可得杆①的刚度矩阵的一般形式为： 2-A段的刚度矩阵是： （3） 由图1和图2可知，节点处（2、A、3）不承受任何弯矩的作用。根据该条件，矩阵（3）可缩并为如下形式： （4） 式（4）是图2所示局部坐标系的结果。为了得到总体坐标系下的刚度矩阵，需要旋转矩阵，其形式为： （5） 其中，，为杆与坐标轴正向的夹角。由式（4）和（5）可得杆在总体坐标系下的单元刚度矩阵为：