完整版3 水动力学基础解析.ppt

实际工程中经常遇到运动状态的液体。液体的运动特性 可用流速、加速度等一些物理量，也即运动要素来表征。水 动力学研究运动要素随时空的变化情况，建立它们之间的关 系式，并用这些关系式解决工程上的问题。 液体做机械运动遵循物理学及力学中的 质量守恒定律、 能量守恒定律及动量守恒定律 。 本章先建立液体运动的基本概念，然后依据流束理论， 从质量守恒定律出发建立水流的连续性方程、从能量方程出 发建立水流的能量方程，以及从动量定理出发建立水流的动 量方程。 3 水动力学基础 液体是由为数众多的质点所组成的连续介质，其运动要素 随时间和空间变化，描述整个液体的运动规律有两种方法。 2.1 描述液体运动的两种方法 一、拉格朗日法 拉格朗日法以研究个别液体质点的运动为基础，通过 对每个液体质点运动规律的研究来获得整个液体运动的规律 性。所以这种方法又可叫做质点系法。 ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( t c b a z z t c b a y y t c b a x x 、 、 、 、 、 、 、 、 、 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t t c b a z t z u t t c b a y t y u t t c b a x t x u z y x ) , , , ( ) , , , ( ) , , , ( 运动轨迹 质点速度 液体质点不同于固体指点和 数学上的空间点。是指具有无 限小的体积的液体质量。 二、欧拉法 欧拉法 是以考察不同液体质点通过固定的空间点的运动 情况来了解整个流动空间的流动情况，即着眼于研究各种运 动要素的分布场，所以这种方法又叫做 流场法。 则流速可表 示为 若令上式中 x 、 y 、 z 为常数， t 为变数，即可求得在某一 固定空间点上液体质点在不同时刻通过该点的流速的变化情 况。 若令 t 为常数， x 、 y 、 z 为变数 , 则可求得在同一时刻，通 过不同空间点上的液体质点的流速的分布情况 ( 即流速场 ) 。 ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( t z y x u u t z y x u u t z y x u u z z y y x x 、 、 、 、 、 、 、 、 、 x x x x x x y z y y y y y x y z y z z z z x y z u u u u a u u u t x y z u u u u a u u u t x y z u u u u a u u u t x y z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 则加速度为： ? 欧拉加速度由两部分组成： ? （ 1 ）时变加速度（当地加速度）——流动过程中流体由 于速度随时间变化而引起的加速度 , 它是由流场的不恒定 性引起的； ? （ 2 ）位变加速度（迁移加速度）——流动过程中流体由 于速度随位置变化而引起的加速度，它是由流场中的不 均匀性引起的。 ? 图中 A→A' 是等直径直管 ， B→B' 是收缩管 ? 1 、水箱无来水补充，即水位变化的情况下： ? （ 1 ） A→A' 存在时变加速度，但不存在位变加速度。 ? （ 2 ） B→B' 既存在时变加速度，又存在位变加速度。 ? 2 、水箱有来水补充，即水位恒定的情况下： ? （ 1 ） A→A'既 不存在时变加速度也不存在位变加速度 ( 恒 定流 ) 。 ? （ 2 ） B→B' 不存在时变加速度，但存在位变加速度。 恒定流： 在流场中，任何空间点上所有的运动要素都不随时 间而改变。 运动要素仅仅是空间坐标的连续函数，而与时间 无关。 2.2 恒定流与非恒定流 水位不变 图 2-2 恒定流时，所有的运动要素对于时间的偏导数应等于零： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 t p t u t u t u z y x 非恒定流： 流场中任何点上有任何一个运动要素是随时间 而变化的。 t 0 水位下降 t 1 2.3 迹线与流线 拉格朗日法研究个别液体质点在不同时刻的运动情况，引 出了迹线的概念； 欧拉法考察同一时刻液体质点在不同空间位置的运动情况 引出了流线的概念。 一、迹线与流线的概念 迹线： 某一液体质点在运动过程中，不同时刻所流经的空间 点所连成的线称为迹线，即液体质点运动时所走过的轨迹线。 流线： 是某一瞬时在流场中绘出的一条曲线，在该曲线上所 有各点的速度向量都与该曲线相切。 二、流线的基本特性 1 恒定流时，流线的形状和位置