机械综合设计设计说明书(例).doc

机械综合设计Ⅰ项目设计说明书 PAGE 1 - - 目 录 TOC \o "1-5" \h \z \u 第1章 问题的提出 1 1.1项目背景 1 1.2设计要求 1 第2章 设计方案的选择 2 2.1整体设计构想 2 2.1技术原理 2 2.3装置操作 3 2.4核心部件的设计 3 2.4.1三杆式托爪 3 2.4.2死点式托爪 4 2.4.3雨伞柄式托爪 4 2.4.4自锁式托爪 4 2.5托爪设计方案的确定 5 第3章 机构尺寸设计 5 3.1三杆式托爪 5 3.1.1三杆式托爪的引入 5 3.1.2三杆式托爪的几何尺寸设计 6 3.2死点式托爪 6 3.2.1死点式托爪的引入 6 3.2.2死点式托爪的几何尺寸设计 7 第4章 机构强度校核 12 4.1三杆式托爪 12 4.1.1三杆式托爪根部的设计与校核 13 4.1.2三杆式托爪销轴A的设计与校核 13 4.1.3三杆式托爪支撑轴的设计与校核 14 4.1.4支撑杆销轴C的设计与校核 15 4.2死点式托爪 15 4.2.1死点式托爪根部的设计与校核 16 4.2.2死点式托爪支撑杆的设计和校核 17 4.2.3死点式托爪销轴A的设计与校核 17 4.2.4死点式托爪支撑杆销轴C、D的设计与校核 17 4.3主要零部件的设计尺寸、材料 19 4.3.1圆盘 19 4.3.2托爪 19 第5章 机构运动分析与动力分析 20 5.1机构运动分析 20 5.2机构动力分析 22 第6章 机构动力分析 25 第7章 机构建模与VR展示 25 7.1机构建模 25 7.1.1建模工具的选择 25 7.1.2各部件的建模 26 7.1.3机构的装配 27 7.2 VR展示 28 7.2.1VRML简介 28 7.2.2VR展示 28 结束语 31 参考文献 33 附录 34 第1章 问题的提出 1.1 项目背景 近年来，报纸、电视等媒体多见报道有关孩童掉入小径深井（多为直径25—45cm水泥管机井）及营救的消息。由于井径过小，成年人无法进入井下，营救的方法多是无奈大规模动用挖掘机等大型设备，此种方法费时、费力、费财、废井，且因救捞时间过长而无法保证井下孩童的生命，况且如果孩童掉入深度超过15m，挖掘机也是根本无法及时进行施救的。通过查阅相关资料发现，全国各省每年不慎掉入机井、油井等小径深井及深沟、山涧、楼体夹缝等的孩童事件高达几千起，连同其他小动物也有数千起，而掉入机械零部件、重要物品的情况则上万起。此种情况导致的生命损失不可估量，而每年的财产损失则在一亿元以上。 调查发现，目前市场上没有轻便、合适的深井专用救援机械，开发这一类救援机械迫在眉睫，且极具市场价值，设计一种专用且安全可靠的救捞设备是十分必要的。 针对上述调查和分析，我们小组计划设计一种可控式的救捞装置，主要用于对不慎跌入小径油井、机井的孩童、小动物实施安全快捷的救援，同时也可用于对机器部件和一些重要物品的打捞工作。该设备的研制将能够成功解救宝贵的孩童生命、宠物生命，能够打捞许多重要物品进而挽回重大的财产损失，具有巨大的经济和社会效益。该设备的应用范围将会很广泛，可适用于油田、水利、武警、消防及居民家庭等。 1.2 设计要求 考虑到救捞环境的复杂性、救援空间的狭小性以及救援条件的限制，我们对所设计的救捞装置提出以下要求： （1）该装置的核心部位是与救捞目标直接接触的托爪部分，由于托爪是直接对目标起作用的机构，所以在设计托爪机构时应该考虑到强度问题，要有足够的强度来支撑救捞目标的重量。 （2）考虑到救捞的目标很多情况下是儿童活小动物，所以托爪部分不能对目标有过强的干涉，以免对目标造成2次伤害。 （3）该装置还应该是可调节的，以适应不同救捞环境下不同大小的空间。 （4）整体要求：该装置应该轻便、可靠、环保，易于操作，对于整体结构而言，必须简洁、不拖沓。 第2章 设计方案的选择 2.1整体结构设想 根据第1章1.2节所提出的设计要求，考虑到可操作性和实用性，我们所设计的救捞装置的整体结构图如图2-1所示，根据结构特点，定名为“可控式救捞装置”。 图2-1 可控式救捞装置整体构想图 2.2 技术原理 该装置利用三根托爪插入打捞物以下，控制托爪机构托起打捞物以达到救援和打捞目的。它主要由圆盘、可调节立杆、可调节托爪、电器箱、绳索、控制盘组成。圆盘是安装（或支撑）其他零部件的非固定机架；三根可调节立杆靠伸缩长度以适应井径和打捞物大小的需要；三个可调节托爪沿井壁插入打捞物下部后，可经控制盘控制随时变到与立杆成90°的水