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大摆锤是常见的游乐设施,通过整体结构分析,得到大摆锤的整体及各个
部件的结构应力。然而大摆锤的很多工况是不能简化成静力学的,需有动力学
解之。
模态分析是动力学分析的基础,大摆锤的悬臂按照一定周期摆动,需对大
摆锤的整体结构进行模态分析,这样在产品设计之前可以预先避免可能引发的
共振。
大摆锤的立柱是受压缩的细长杆件,当作用的载荷达到或超过一定限度时
就会屈曲失稳,除了要考虑强度问题外,还要考虑屈曲的稳定性问题。
图( a) 游乐场中大摆锤示意图 图( b) 大摆锤整体模型
图 1 大摆锤示意图
对大摆锤整体结构强进行动力学评价与分析,分别计算大摆锤转盘在满载
和偏载工况下, 大摆锤悬臂摆动, 对整个结构的影响; 以及悬臂的摆角在 120°、
90°和45°时立柱的结构应力;大摆锤立柱的屈曲分析;悬臂驱动制动分析;整
体结构的模态分析。为顺利安全的生产运行提供数据支持。
2 主要工作内容
(1)建立整体的动力学分析模型,计算满载和偏载工况下,立柱的受力情况;
(2)计算大摆锤悬臂摆角在 120°、90°和45 °时立柱的结构应力强度;
(3)悬臂驱动制动分析,以及驱动制动对立柱的影响;
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(4)大摆锤整体的模态分析;
(5)大摆锤立柱的屈曲分析。
3 大摆锤的刚体动力学分析
3.1 材料参数
整体结构材料: Q235钢。材料力学参量为:材料密度为 =7.85 t/m 3 。
3.2 几何模型
使用通用结构分析软件 ANSYSWorkbench Environment(AWE)14.0 多物理场
协同 CAE仿真软件,对大摆锤的整体进行建模,分别建立立柱、悬臂、大转盘
建,并在软件中进行装配,如图 3 所示。
(a)大摆锤整体结构 (b )转盘局部结构
(c ) 大摆锤悬臂 (d)大摆锤立柱
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图 2 大摆锤整体装配模型
3.3 载荷与约束
立柱的底板固定在地方面, 因此在立柱底板与地面之间, 施加固定 (Fixed )
约束,模拟底板与地面之间的紧固连接。
在重力作用下,悬臂绕转筒中心轴转动,在悬臂的横臂的内表面和立柱固
定筒之间,施加旋转幅( Revolute ),模拟悬臂绕横梁转动。
在悬臂摆动的过程中,大转盘同时绕着悬臂的中轴线转动,转动的角速度
为 1.07rad/s 。悬臂与大转盘之间,施加旋转幅( Revolute ),模拟大转盘绕悬
臂的转动。
悬臂在整个摆动周期内,受到地球重力的作用,做周期性的摆动,施加标
准的重力加速度,方向为Y的负向。
载荷与约束如图 5 所示。
(a )整体的载荷与约束 (b) 转盘施加 1.07rad/s 的角速度
图 3 大转盘载荷与约束示意图
3.4 刚体动力学分析结果
使用通用结构分析软件 ANSYSWorkbench Environment(AWE)14.0 中的刚体
动力学分析模块 Rigid Dynamics ,对大摆锤进行动力学分析。
为了模拟满载和偏载对立柱的影响,分两种工况对大摆锤进行分析。设定
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