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E 录 第 1 篇基础知识 第 1 章 自动控制系统 . ... .… …..2 1. 1 自动控制基本原理与组成…"… . ... . … 2 1. 1. 1 自动控制罩统的组成 ,…·……..国 ω· …... ... 2 1. 1. 2 传递函数与方框图 -… ……. ... ... 4 1. 1. 3 频率特性与单位阶跃 …"‘ ...…. 7 1. 1. 4 影响自动控制系统的国章 . . . ... . ... ... ... ... ... . . . 13 1.2 自动控制的分类 13 1.3 自动控制罩统性能指标"…,.", 16 1. 3. 1 自动控制系统的状悲… .. . … ... 16 1. 3. 2 自动控制罩统的过渡过程 . 17 1.3.3 控制过程的性能指标.. …... 18 1. 4 自动控制罩统各环节特性分析,川." …-…….. 20 1. 4. 1 典型被控对盘特性……... ... ...………………… 21 1.4、 2 广义对靠各环节特性对控制品质的影响 22 1. 5 常用 PIO 控制算法特性… . ….. 24 1. 5. 1 比例控制算法,. ...,… E … 24 1. 5. 2 比例积分控制算法 25 1. 5. 3 比例微分控制算法 , 27 1. 5. 4 比例积分微分控制算法 PIO …. .…..………… 28 1. 6 PIO 控制垂数整定方法 . ... …... .……·………… 30 1. 7 单回黯控制系统投用 ...霄... ... 33 第2 章现程工业晴用工艺知识 …… ... . . . . . . 36 2. 1 流程工业物流、能源流平衡关系计算方法... ... ... ... 36 2. 1. 1 物料衡算算式... ... 36 2.1.2 物料衡算为法 .. ..,卢….. ". ... ... ..….. .…… .. ... ... . . . ... ... ... .. . . . . ... ... 37 2. 1. 3 物科衡算步骤 "……a … … ...……… h … ..拥 ι 9 4 热 传 工 导 业 能 中 量 物 的 衡 料 传 算 衡 热 基 算 本 种 类η 5 4 112 原 句 理 方 及 法 示 与 倒 步 骤 川 川 细 吨 内 流 程 d q dι ' 2.2.2

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