台达PLC与阿尔法变频器的通信.doc

阿尔法变频器与台达PLC 通信 一、 系统简介 本系统主要由阿尔法变频器、台达PLC DVP-14ES、威纶通触摸屏MT8050I 组成。 台达DVP-14ES PLC有两个通信口COM1、COM2，COM1既可以用来下载程序也可以用来进行RS232通信，COM2支持RS485 MODBUS通信。 威纶通触摸屏MT8050I 有一个9针的通信端口，不过此端口既可以做RS232通信，也可以做RS485 2W 通信，这些都需要在威纶通自带软件EB8000 Project Manager中去配置。 阿尔法变频器主要支持MODBUS-RTU 的RS485通信。 二、 接线 由于威纶通触摸屏MT8050I 由DC24V 供电，所以我们需要一个能够将AC220V 电压转换成DC24V 电压的开关电源。 台达PLC DVP-14ES由AC220V 电压源直接提供电压。 三、 通信线制作 台达PLC DVP-14ES的COM1口是8针DIN 圆形工头，威纶通 MT8050I的通信端口是9针D 形端口。由于MT8050I 的端口定义不标准，所以我们必须自制下载线。 MT8050I 端口定义如下表所示： 从图中可以看出，COM1可以做RS485 2W(2线制 通信，也可以做RS485 4W(4线制 ，还可以做RS232通信。在RS232通信中6——TXD ，9——RXD ，5——GND 。 台达PLC DVP-14ES的RS232通信引脚定义为：5——TXD ，4——RXD,8——GND 。 8针DIN 圆形母头管脚排列如下图所示： 通信线的连接如下图所示： 台达PLC 与MT8050I 通信线制作 四、 参数设置 1 触摸屏中主要需要设置“设备属性” PLC 类型要选成台达 DELTA DVP； 接口类型是：RS-232； 通信端口——COM1； 波特率——9600； 数据位——7位；（必须和台达PLC 一致） 停止位——1位； PLC 预设站号——1； PLC 地址整段间隔——1；（必须为1，这样可以分别读得相临的两个地址） 2 台达PLC 的通信设置保持默认就行了，如下图所示： 在这里必须注意：台达PLC 默认的为ASCII ，数据长度为7，在此不能改成8位或者改成RTU 模式，不然就不能将程序下载进PLC 了！ 3 变频器的设置 P0.01=1——频率给定设置成键盘数字设定，给0X0100写数据，不需要 运行变频器，就可以通过比较P0.00显示的数据是否为通信写入的数据来判断是否通信上。 P0.04=4——运行命令控制方式为串行通信2（STOP 键有效）。 Pb.00=3——波特率为9600 Pb.01=1——站号为1 Pb.02=0——偶校验 其他的设置为默认 五、 PLC 程序编写 1 通信程序初始化 D1120，M1120，D1129，M1143这四个寄存器是台达PLC 的特殊寄存器。 D1120——RS-485通信协议，D1120=0X87表示波特率9600, 偶校验,1位 停止位,8位数据位。 M1120——通讯设置保持用。设置后变更D1120无效。 D1129——设置超时时间。通信超过此时间，则表示此次通信失败。 M1143——ASii/RTU模式选择，OFF 时为ASCii 模式，ON 时为RTU 模式。 2 通讯程序编写。 M1122——发送请求，在发送之前必须先将此位置1。 MODRW ——MODBUS 读写数据指令，格式如下图所示： 站号 功能码起始地址数据内容数据个数阿尔法变频器支持MODBUS-RTU 协议，支持的功能码有03,06,10。 03——读一个寄存器指令。 06——写一个寄存器指令。 10——写两个寄存器指令1，在阿尔法变频器中用来同时写0X0001（运 行操作信号）和0x0002（频率给定）这两个地址。 3 注意事项 台达PLC 要用一个跳变沿触发通信。当触摸屏组态地址为M0的按钮按下 时，M0变成ON ，此时通过定时器定时500MS ，当时间到达时会产生一 个跳变沿， 此时将 M1122 设置为 True,然后再通过 MODRW 指令来发送命 令。 台达 PLC 通过 03 指令返回的数据内容并不是存在 MODRW 指令中所指的地 址处，以程序为例： MODRW K1 K3 H24 D20 K1 数据个数 返回数据存放起始地址 待读的地址 读一个寄存器 站号 台达 PLC 将读得的数据存放在以 D20 开头的寄存器中，其格式如下： 寄存器 D20 D21 D22 D23 D24 D25 D26 Data 01H 03H 02H Data H Data L CRC L CRC H 说明 站号 功能码 读得数据个数 数据高八位 数据低八位 CRC低 八 位 CRC高