变频器在收卷上的应用.pdf

MIKOM 变频器在收卷上的应用 变频器在收卷上的应用 摘要： 在冶金、造纸、纺织、印染、包装等行业，各种线材、带材需要大量的收放卷控制，稳定的张力控制系统是满足生 产高效率的基本要求。 关键词： 变频器 恒张力 收卷 张力PG 卡 张力控制方案： 目前张力控制系统有四种控制的方式：变频器开环控制电机，张力开环控制；变频器开环控制电机，张力闭环 控制；变频器闭环控制电机，张力开环控制；变频器闭环控制，张力闭环控制。 对收卷来说，收卷的卷径是由小道大的变化的，为了保证恒张力，要求电机输出的转矩要有小到大变化。同时 在不同的操作过程中，要进行相应的转矩补偿。即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷 径时进行不同的转矩补偿，这样就能的收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大，大卷时松弛的现象。 收放卷控制系统： 收放卷控制系统目前多为双变频器系统，其中一台作为放卷变频器，对控制没有多大的要求，主要是控制放卷 的速度。另一台作为收卷控制，收卷控制要求较高，速度稳定、响应性高，收卷时保证恒张力，保证速度相应的同 步，防止运行过程中断线现象。 MIKOM 变频器采用了第三套方案变频器闭环控制，张力开环控制系统进行控制收放卷。控制系统中用到的设备有 MIKOM 变频器、触摸屏、张力PG 卡等。控制图大致原理如下： 1 MIKOM 变频器在收卷上的应用 L1 L2 L3 L1 L2 L3 R S T R S T 触摸屏 AO AI 放卷 收卷 GND GND 10V MIKOM MIKOM AI 变频器 变频器 GND 张力卡 U V W U V W 放卷 收卷 电机 电机 编码器 基本原理介绍： 触摸屏可以设置收卷的卷径、纸张的厚度，张力的大小，收卷的速度上限，以及监控电机的电流、电压、转速 等状态参数。放卷变频器主要是实现恒速放卷，为收卷提供一个基准速度，收卷变频器是引进了张力控制，全面调 控恒张力收卷控制，收卷变频器器闭环控制，稳速精度高，另通过编码器反馈传递到张力控制卡内部，进行精确的 张力控制算法计算，保证变频器以恒张力，与放卷电机同步的运行。 根据公式F=T/R( F 为材料张力、T 为收卷轴的扭矩、R 为收卷的半径)，可看出如果根据卷径的变化调整收卷轴 的转矩，就可以控制材料的张力。恒张力的控制，在该系统中，假设我们把放卷的定为恒定速度，收卷则是利用矢 量控制变频器的转矩控制功能，实时的根据张力的设定值，锥度，补偿量以及卷轴直径计算出所需要的转矩，保证 电机恒定的线速度运行，从而达到间接的控制带材张力的目的。该功能的作用是根据线速度和卷径的关系，计算出 电机实时输出的扭矩，使收卷电机恒速不变，即变转矩恒转速。 变频器内部可设置卷轴直径的大小，层厚设定、满卷直径设定、多个空卷直径设定、当前直径设定、电机与电 机的传动比。 变频器的参数设置：