数控机床电气控制 第四章 日本数控系统.ppt

主讲：郭士义;4.1 FANUC数控系统概述;;特点;高可靠性的 PowerMate 0 系列;4.1.2 FANUC数控系统基本构成; FANUC 6系列属于早年的产品，现在已不再生产，但在十几年前产的有些数控机床上仍然使用。; FANUC 0系统由数控单元本体，主轴和进给伺服单元以及相应的主轴电机和进给电机，CRT显示器、系统操作面板、机床操作面板，附加的输入／输出接口板(B2)，电池盒，手摇脉冲发生器等部件组成。 FANUC 0系统的CNC单元为大板结构。 基本配置有主印制电路板(PCB)、存储器板、图形显示板、可编程机床控制器板(PMC—M)、伺服轴控制板、输入／输出接口板、子CPU(中央处理器)板、扩展的轴控制板、数控单元电源和DNC控制板。各板插在主印制电路板上，与CPU的总线相连。; FANUC 0i系统由主板和I／O两个模块构成。主板模块包括主CPU、内存、PMC控制、I／O Link控制、伺服控制、主轴控制、内存卡I／F、LED显示等； I／O模块包括电源、I／O接口、通信接口、MDI控制、显示控制、手摇脉冲发生器控制和高速串行总线等。;4.2 FANUC 0系统的配置;4.1.1 控制单元的连接;FANUC 0功能板连接图;FANUC 0内置I／O接口图 ;4.2.2 伺服系统的基本配置;(1-1) 1轴型伺服单元的基本配置和连接方法; 电缆K1为NC到伺服单元的指令电缆，K2S为脉冲编码器的位置反馈电缆，K3为AC230/200 V 电源输入线，K4为伺服电机的动力线电缆，K5为伺服单元的ACl00 V制动电源电缆，K6为伺服单元到放电单元的电缆，K7为伺服单元到放电单元和伺服变压器的温度接点电缆。QF和MCC分别为伺服单元的电源输入断路器和主接触器，用于控制伺服单元电源的通和断。 伺服单元的接线端T2—4和T2—5之间有一个短路片，如果使用外接型放电单元，则应将它取下，并将伺服单元印刷电路板上的短路棒S2设置到H位置，反之则设置到L位置。 伺服单元的连接端T4—1和T4—2为放电单元和伺服变压器的温度接点串联后的输入点，上述两个接点断开时将产生过热报警。如果使用这对接点，应将伺服单元印刷电路板上的短路棒S1设置到L位置。;(1-2) 2轴型伺服单元的基本配置和连接方法;(1-3) 伺服系统结构简图;(2-1) S系列主轴伺服系统的连接图;(3)??字伺服有关参数的设定;二、伺服电动机代码和自动设定以及伺服的优化;4.3 FANUC 0i系统的配置;系统的电源;控制单元主板的连接图;控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接;控制单元I／O板与显示单元的连接图;控制单元I／O板内装I／O卡的连接图;控制单元I／0板与MDI键盘、手摇脉冲发生器和 RS—232C串行接口的连接图;系统的电源;4.3.2 伺服的连接;伺服模块的型号如下所示： SVM □ — □ / □ / □ □ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ①伺服模块； ②轴数，1=1轴伺服模块，2=2轴伺服模块，3=3轴伺服模块； ③第一轴最大电流； ④第二轴最大电流； ⑤第三轴最大电流； ⑥输入电压，“无字”=200 V，HV=400 V。;1)直流电源输入端。该接口与电源模块的输出端、主轴模块、伺服模块的自流输入端相连。 2)BATTERY——电池。该电池用于系统断电后，保存绝对型位置编码器的位置数据。 3)STATUS——表示LED状态。用于表示伺服模块所处的状态，出现异常时，显示相关的报警代码。 4)CX5X——绝对型位置编码器电池接口。一般地，与电池连接或在使用分离型电池盒时，与下—伺服模块地CX5Y连接。 5)CX5Y——绝对型位置编码器电池接口。一般地，在使用分离型电池盒时，与下—伺服模块地CX5X连接。 6)S1／S2——接口选择开关。S1为A型接口，S2为B型接口。 7)F2——24 V电源熔丝。 8)CX2A——直流24 V输入接口。一般地，该接口与主轴模块或上一伺服模块的CX2B连接，接收急停信号。 9)CX2B——直流24 V输入接口。—般地，该接口与下一伺服模块的CX2A连接，输出急停信号。 ;10)直流回路连接充电状态LED。在该指示灯完全熄灭后，方可对 模块电缆进行各种操作，否则有触电危险。 11)JX5——伺服状态检查接口。该接口用于连接伺服模块状态检查电路板。通过伺服模块状态检查电路板可获得伺服模块内部信号的状态。 12)JX1A——模块连接接口。该接口一般与主轴或上一个伺服模块的JX1B连接，作通信用。 13)JXlB——模块连接接口。该接口—般与下一个伺