结构力学专题七（3月13日）.ppt

第十章 结构动力计算 §10-2 单自由度体系的动力计算 10.2.1 单自由度体系运动方程的建立 一、柔度法 EI m l 列位移方程称柔度法 二、刚度法 EI m l 列平衡方程称刚度法 例1： 建立图示体系运动微分方程 三、举例与讨论 EI l/2 l/2 m 方程： 例2： 建立图示体系运动微分方程 方程： 例3： 建立图示体系运动微分方程 EI l/2 l/2 m 例4： 建立图示体系运动微分方程 m EI l/2 EI l/2 五、重力影响 原始平衡位置 静平衡位置 任意位置 W 结论： （1）在动力分析中可以不考虑重力影响，而以静平衡位置为位移起点； （2）在求总位移时，应是动位移与静位移的迭加、求最大内力亦然。 §10-2 单自由度体系的动力计算 运动方程： 第十章 结构动力计算 10.2.2 单自由度体系无阻尼自由振动 1、运动方程的解 方程（a）、（b）、（c）称为位移方程。 2、位移方程的几何意义 （c）式表示两个失量和 第一部分单独由初速度引起， 第二部分单独由初位移引起， 两个失量的角速度均为ω，相差π／２相位。 将两个失量合成后，仍为简谐振动， 3、名词解释 （1）自振周期 （2）频率 （3）圆频率或角频率 （4）振幅 （5）初相角φ 5、固有频率的求解方法 关键求柔度系数或刚度系数，注意量纲和单位。 例1： 求图示体系的自振频率及周期。 EI l/2 l/2 m 例2： 求图示体系的自振频率及周期。 EI l/2 l/2 m 例3： 求图示体系的自振频率。 EI k l 例4：质点重W,求图示体系的自振频率。 m l m m l l l k k 例5（一班课后练习）：求图示体系的自振频率。 补1：已知图示桁架 E=25.3 kN/cm2， （提示：g可取整数） （1）求竖向振动时的频率和周期， 4m 3m 作业： 10—4 补2（选作）：求图示体系的自振频率： m EI EI l/2 l/2 l l l m k