刚体的定轴转动1.质点的角动量.ppt

* 第三章、刚体的定轴转动 1.质点的角动量; 质点的角动量守恒定律 3.刚体的定轴转动定律 2.刚体的定轴转动的转动惯量 刚体的定轴转动的应用 难点 重点 定义： 质点对定点0点的角动量： 质点的角动量 方向：满足右手关系 r 0 m 力矩的矢量式 o A m 质点的角动量定理 质点的角动量定理： (式中各物理量都是 对同一定点） 质点的角动量守恒定律 说明： 质点的角动量守恒定律 o o 质点系的角动量守恒定律 0 i j 质点系的内力矩之合恒为零 质点系的角动量守恒定律 质点在有心力场中的运动 （1）有心力 质点在有心力作用下它的角动量守恒 （2）有心力场 常见的有心力为保守力 质点在有心力场作用下它的角动量守恒，机械能守恒。 o 刚体是一种特殊的质点系统。 定轴转动 刚体的平动, 有关概念 转轴 p 刚体的一般运动：平动与转动叠加 刚体的定轴转动特点 1. 各点绕轴作半径不同的圆周运动 2. 各转动平面垂直于转轴 3. 各点的 ??，?，? 相同 角速度矢量 定轴转动中， 方向仅有两种可能，可用标量进行计算。 z o z x y i L r 刚体对转轴的角动量与转动惯量 o 刚体沿Z轴的角动量 J称为刚体对定转轴的转动惯量 注意研究方法 注意： 1. Lz，J，? 均对同一转轴 2. Lz 与 ? 同方向，即同号 当刚体质量连续分布时： 其中： 说明： 1. 转动惯量是转动惯性大小的量度 (kgm2) 2. 转动惯量决定于刚体对轴的总质量及对轴的质量分布 3. 同一刚体对不同的轴的转动惯量一般是不相同的 刚体沿Z轴的角动量 思考: m m R r R R R 2R R L 2R 球壳 刚体的定轴转动定律 转动定律 刚体的角动量定理 角动量定理的微分形式 2 、当J在转动过程中是变化时也同样成立. 即对于非刚体同样适用。 注意：1、冲量矩 反映力矩对时间的积累作用。 角动量定理 的积分形式 转动定律 定轴转动刚体的角动量守恒定律 (角动量守恒定律) 2、对定轴转动非刚体，J 可以变化： 说明：1、对定轴转动刚体，J一定， 保持不变。 平行于轴的力及通过轴的力对定轴的力矩为零。 *