2020年新版状态空间平均法建模总结.docxVIP

& & A? B<? [(A A2)X (B1 B2)Vi]c? (7-6) 状态空间平均法 151109,状态空间平均法是平均法的一阶近似， 其实质为：根据线性RLC元 件、独立电源和周期性开关组成的原始网络，以电容电压、电感电流为状态变量， 按照功率开关器件的“ ON和“OFF两种状态，利用时间平均技术，得到一个 周期内平均状态变量，将一个非线性电路转变为一个等效的线性电路， 建立状态 空间平均模型。 对于不考虑寄生参数的理想 PWM变换器，在连续工作模式(CCM)下一 个开关周期有两个开关状态相对应的状态方程为： & A-iX B1vi 0 t dT (7-1) & Ax B2vi dT t T (7-2) 式中d为功率开关管导通占空比，d ton /T，ton为导通时间，T为开关周 期；x iL vC ， x是状态变量，X是状态变量的导数，iL是电感电流vC是电容 电压，V是开关变换器的输入电压； A, A2 ,B「B2是系数矩阵与电路的结构参数 有关。 对式(7.1)和(7.2)进行平均得到状态平均方程为 & Ax Bv 0 t T (7-3) 式中，A dA, (1 d)A2，B dB1 (1 d)B2，这就是著名的状态空间平均 法。可此式可见，时变电路变成了非时变电路，若 d为常数，则这个方程描述的 系统是线性系统，所以状态空间平均法的贡献是把一个开关电路用一个线性电路 来替代。 对状态平均方程进行小扰动线性化，令瞬时值 d D (?、d' D' c?、 D D' 1、vg Vg Vg、x X ?。其中(?、Vg、:?是相应 D、vg、X 的扰动 量，将之代入到式(7-3)为： X & A(X ? B(Vi ?) (7-4) A(X ? B(V ? A B)? (D d?)A (d' c?)A2 X (D (D‘ (?)B2 V (7-5) 将其中的扰动参数变量分离就得到了动态的小信号模型式。 将(7-6)进行拉式变换，得到s域小信号模型，其中等号左边的&拉式变换后 的结果为s&s)。 sX(s) AX(s) B?(s) [(A A2)X (Bi B2)Vi]c?(s) (7-7) 可通过此式求出对应拓扑的传递函数。 简单boost电拓扑状态空间平均法建模 151110, Boost直流变换器拓扑如图7-1所示，其主电路由储能电感 L、滤 波电容C、功率开关Q、二极管VD和负载R组成。 Ldil(t)dtVg(t)(7-8)在0 t dT期间，功率开关Q导通，二极管D截止，电源电压Vg全部加 到电感L上，为电感L储存能量，电容 Ldil(t) dt Vg(t) (7-8) C duo(t) Uo(t) dt R 在dT t T期间，功率开关Q关断，二极管D承受正压并导通，电感L 放电，电源和电感共同为负载 R供电，并为电容C充电。其状态方程如下： Ldil(t) Ldil(t) dt C d%(t) dt Vg(t) uo(t) Uo⑴ iL(t) (7-9) 由式(7-8)和式(7-9)取平均得式(7-10)boost电路的状态空间模型如下: 0 0 dI d Il t 0 1 d 1 dt L iL t — Vg(t) t d 1 d L uo T 1 Uo T 0 dt C RC (7-10) 根据式(7-6)得到boost电路的动态小信号模型为: d? 0 1 d ? 1 Uo dt L ? l vg L d(t) (7-11) ddo 1 d 1 0 II dt C RC C 将式(7-11)等号两边进行拉普拉斯变换得到式(7-12)。 「 、 (1 d) ,、 u。亠、Vg(s) sil(s) - Uo(s) --d(s) - (7-12) sUo Sil(s)込 dd(s) C RC C 化简式(7-12)得到输入到输出的传递函数为： (7-13)(7-14)uo(s) Ld (7-13) (7-14) Vg(s)d?(s)0 LCs2 -s (1 d)2 R 由控制到输出的传递函数为： uo(s) (1 叭(1 点7) d(s)饥)0 LCs2 丄 s (1 d)2 R Boost直流变换器建模的验证 不考虑纹波时，所得到平均化的 Boost电路状态方程如式(7-10)所示，再 将其简化，从而得到基于状态空间的数学模型 di-dtduo1 dL di-dtduo 1 d L il 1 d 1 uo dt RC 1 L Vg 0 (7-14) 假设图7-1电路中的参数为 Vg=30V, R=4 , C=470忻丄=400凶,d=0.5。 根据状态平均法公式（7-14）的数学模型，使用Simulink进行仿真建模得出 图 7-2： 对图7-2的两路输出进行观察的到图7-3和图7-4