服务机器人电气安全测试方法编制说明.pdf

服务机器人 电气安全测试方法 （征求意见稿） 编 制 说 明 2019 年 11 月 《服务机器人 电气安全测试方法》 国家标准 征求意见稿编制说明 1. 任务来源 《服务机器人 电气安全测试方法》由上海电器科学研究院提出，经国家机 器人标准化总体组审核， 并上报国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划 （项目编号为T-469 ）。 2. 工作情况 标准编制期间，其主要工作过程如下： 1) 2018 年 8 月~12 月，标准主要牵头单位上海电器科学研究院（以下简称 “上电科”）调研服务机器人市场对于电气安全方面的标准需求，并收集国内外 相关标准及文献资料； 2) 2019 年 1 月~2019 年 3 月，上电科对外征集并组建标准起草工作组，并 完成了标准的框架初稿， 发送工作组成员， 并对反馈的意见进行了整理后形成标 准草稿； 3) 2019 年 5 月，上电科组织召开标准工作组第一次标准工作会议，本次会 议主要讨论本标准的结构框架和标准相关技术内容等， 与会专家对新的标准框架 达成一致，并形成了具体的任务分工； 4) 2019 年 5 月~2019 年 9 月，按照第一次会议任务分工，工作组成员反馈 其工作任务，上电科对其进行了汇总。同时，按照任务分工，工作组开展相关标 准技术条款的试验验证； 5) 2019 年 9 月，上电科组织召开工作组第二次标准工作会议，与会专家结 合试验验证结果， 讨论标准工作组讨论稿， 并提供了具体的修改意见， 会后整理 形成标准征求意见稿初版； 6) 2019 年 9 月~2019 年 10 月，按照第二次会议任务分工， 工作组成员反馈 其工作任务，上电科对其进行了意见分析、采纳和汇总。 7) 2019 年 11 月，上电科组织召开工作组第三次标准工作会议，与会专家 1 结合试验验证结果， 讨论标准工作组讨论稿， 并提供了具体的修改意见， 会后整 理形成标准征求意见稿完成版； 8) 2019 年 12 月，发送标准归口单位国家机器人标准会总体组征求意见。 3. 制订的原则和内容 3.1 标准制订的原则 标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的可 操作性。本标准编写是执行 GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第 1 部分：标准 的结构和编写》。 3.2 标准的主要内容 除了标准的规范性要素（范围、规范性引用文件、术语和定义等）外，本标 准的正文部分主要内容包括： （参考最新文本调整） a) 第 4 章 试验的一般条件，包含要求的适用性、试验样品、基本要求； b) 第 5 章 关键元器件，包含外壳、电源适配器、线路及端子、激光雷达、 电机、过流保护元件、断开电气设备的器件； c) 第 6 章 电气安全测试要求， 输入电流、 对触及带电部件的防护、 湿热处 理、 电气间隙、爬电距离和绝缘穿透距离、 接触电流、 抗电强度、 发热、 特殊的产生低温的机器人、耐热与耐燃、机械强度、模拟的异常工作条 件、模拟的单一故障条件、结构、充电对接、电池（组）及其应用； d) 第 7 章 标识、说明； e) 附录 A 规范性附录 异常工作条件试验和单一故障条件试验 f) 附录 B 规范性附录 带电池组及其保护电路的设备 3.3 本标准由全国自动化系统与集成标