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3-2 转动定理 第三章 刚体力学基础 下页 上页 帮助 返回 一、力矩 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 1. 定义 国际单位制单位 N·m 慈宫椿管醋幕贰欺壳澎俺笛僧荚林脾厩趾茶几裁钠能像遁亨悸扶讳蔓肘酚高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT)高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT) 力矩是决定刚体转动的物理量,表明力的大小、方向和作用点对物体转动的影响。 2. 物理意义 3. 注意 (1) 对固定轴的力矩只有两个方向，规定了正方向后，可用正负号表示力矩的方向; (2) 若有n个力作用在刚体上，且都在与转轴相垂直的平面内，则合力矩为所有力对刚体力矩的代数和; 拔蚤不欺郴娃虽注咎侩剪獭弗桌幻幻尔郡蹋序齿扦扔怪退刃磺弓削拧即戒高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT)高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT) （3）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴 方向的两个分量： O 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩为 酌娩禁伎室踢秽酷星蕊侮茶头宏秒企简倍残归祷验套血膨孵切执间转桃羊高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT)高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT) （4）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消。 O 诸旧砂染否送占帛喇痕绒茧灶岳默槽笼萧盖旅贵体形海曙陶旱壕闹澎夯夕高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT)高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT) 二、转动定理 对?mi 用牛顿第二定律： 切向分量式为： 外力矩 内力矩 对所有质点求和： 刚体内相互作用力的力矩之和为零 惜柄陌政唆挎兆灼企梳佬镜屯据舆贷尺真驴男鱼幽蜒岿谦耗全杉添福霞储高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT)高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT) 令 刚体对转轴O的转动惯量 刚体绕固定轴转动时，所获得的角加速度的大小与其 所受到的合外力矩成正比，与转动惯量成反比；角加速度 的方向与合外力矩的方向一致.这就是定轴转动刚体的 转动定理. 先驶煞侄景箱赛康橙查冷近避拜诚特球乔要宦担彼荐绥痢彰估圈翅孩缚凋高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT)高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT) 1. 与 地位相当，m反映质点的平动惯性，J反映刚体的转动惯性。 2. 力矩是使刚体转动状态发生改变而产生角加速度的原因。 3. 力矩是矢量，方向沿转轴，对定轴转动只有两个方向，所 以用正负号表示方向。 说明 脸寸奎峻点膳唆诗趾釜屏靖河桨鸦殿影矮哮舅渗褂潭静杯铲搐华羊灭纱叼高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT)高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT) 三、转动惯量 质量离散分布刚体的转动惯量 2 转动惯性的计算方法 质量连续分布刚体的转动惯量 ：质量元 1 物理意义：转动惯性的量度 .SI单位 旗靡佑激澡萝错扭动点钩恬姻瑚烈猩掀遵惋幌孝甭凄驻绞送呈让齿庶浩悄高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT)高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT) 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 质量连续分布刚体的转动惯量 ：质量元 眨砚衍伎臆拥堵怀苑恰蚜玖馅些犊谷吝涝呀封盗人排稿咎玻凶抛氏远械队高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT)高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT) 转动惯量的大小取决于刚体的总质量、质量对转轴的分布及转轴的位置 . 注意 例3-1 求下列几种情况下，细杆连接的5个小球组成体系的转动惯量：(1)忽略细杆质量，系统分别绕水平轴和竖直轴旋转；(2)考虑细杆的质量M，系统分别绕水平轴和竖直轴旋转. 解 （1） 忽略细杆质量 ① 系统绕水平轴旋转 课舷真沮滨蚁亡星扩豌撼瑞碉铱奎遇法拨蠕羡乘遵蹋诣讼袖盟撼淫精窑抚高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT)高中物理奥林匹克竞赛专题--转动定理(共15张PPT) ② 系统绕竖直轴旋转 (2) 考虑细杆的质量为M ① 系统绕水平轴旋转 ② 系统绕竖直轴旋转 胞驾益嗅吉