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2013 汽车理论 A 答案 一、填空题（20 分，每空 1 分） 1. 轮胎的弹性迟滞损失，滚动阻力矩 2. 行驶阻力、燃油消耗量，传动效率。 3．加权加速度均方根值、撞击悬架限位的概率和车轮和路面之间的相对动载。 4． 驾驶员反应时间、制动器作用时间、持续制动时间、制动力消除时间 5．最大爬坡度、附着率、汽车最低稳定车速 6．制动效能 、制动效能的恒定性和制动方向稳定性。 7．：支承通过性和几何通过性。 二、解释与简答题（50 分） 1. （6 分） 解答：Ft<=zφ, 当驱动力大于附着力时，汽车车轮发生滑转。 2. （8 分） 解答：后轴抱死而前轴滚动，受力见图。在侧向力作用下，后轴发生侧滑，由此 产生的惯性力方向与侧滑方向相同，故惯性力加剧后轴侧滑，后轴侧滑由加剧惯 性力，汽车会急剧转动，所以这是一种不稳定工况。 空载一定是后轮抱死。（画 I 线图说明） 3. （8 分） 1 u 2 解答：由于 ( ) s = τ +τ / 2 u + ， ' " a0 2 25.92 2 a0 a 3.6 b max 故制动距离与制动器起作用的时间、最大制动减速度及制动初速度有关。 制动器起作用的时间增大，s 增大。制动初速度大，s 增大。最大制动减速度增 大，s 减少。 4．（6 分） 解答： 图中 W1：从动轮上的载荷；FZ1：地面对从动轮的法向反作用力； m1：从动轮的质量；IW1：从动轮的转动惯量； Fp1：从动轴作用于从动轮的平行于路面的 力； Fx1：作用于从动轮上的地面切向反作用力； Tf1：从动轮滚动阻力矩； W：车轮转动角速度； ua：汽车的行驶速度。 Fx1=Ff1+(Iw1/r2)dv/dt 5．（8 分） 解答：顶起失效、触头失效、托位失效。 最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转向半径。 6．（6 分） 解答：保证人体垂直振动方向最敏感的频率范围4～12HZ 处于减振区。 按单自由度系统考虑，“人体—座椅”系统固有频率fs<=4/21/2=3HZ。“人 体—座椅”系统的固有频率还要避开车身的固有频率（1.2～2HZ）。若考虑人体 的减振作用，fs 可选高一些。达5～6HZ，但要和阻尼系数相匹配，ξS 一般达0.2 以上。 7.（8 分） 解答：受力图略 H(JW ) = Z?q [ (1 1+ (2ξλ) 2 ? λ) + (2ξλ) 2 2 ] 1/ 2 影响：低频段0<=λ<=0.75，略大于1，ξ 对其的的影响不大。 共振区 0.75<=λ<=21/2 | H(jw) |z-q 出现峰值，输入位移放大，增大ξ 可使峰值降低。 高频段 λ>=21/2 λ=21/2 时，| H(jw) |z-q 与ξ 无关，λ>21/2 时，| H(jw) |z-q<1，对输入位移衰减，增大ξ 对减振不利 三、计算题（30 分） 1（15 分）解答： Lβ ? b (1) ? = = 0.8 β=(φ 0hg+b)/L=0.72 O h g (2) 由于 j=6m/s2,制动强度 z=0.6，z<φ0,紧急制动应该是前轮先抱死。 z 故： ? =0.635 = β f 1 (b + zh ) g L (3) a) 由于 φ=0.4<φ0，故前轴先抱死。 ?b 由 ( ) z = ，时 z=0.35 Lβ ? ?h g 则最大制动减速度 j=z g=3.5(m/s2) b) 若采用制动力调节装置，同步附着系数由两个，φ01=0.5 和 φ02=0.8 β1=(φ01hg+b)/L=0.66 z = ? b ( ) Lβ ??h 1 g =0.386 ? ? ? ? m a b 1 G G 2. （15 分）解答：（1） ? K = ? ? ? = ? ? =0.00066(s2/m2) 2 1 ? ? ? L k k Lg k k 2 ? ? ? ? 2 1 2 1 k a uch = 1/ =38(m/s) S.M. 0.029 K = 2 ? = k + k L 1 2 u ω L (2) ) = r = δ 1+ Ku s 2 2.65(1/s) (3) aj=ru=3.8(m/s2) R=u/r=8(m) (4) 不足转向 (5) 装成斜交轮胎后不足转向趋势减少。前轮胎的气压低于原来的 标准气压，不足转向趋势增大。