数控技术张永春第1章.ppt

* 北京航空航天大学出版社 《数控技术》课件 授课对象： 机械类高职高专学生适用教材：《数控技术》彭永忠 张永春编著 目 录 第1章 数控技术概述 第2章 数控机床的机械结构 第3章 数控编程基础 第4章 数控车床程序的编制及操作 第5章 数控铣床及加工中心程序的编制及操作 第6章 自动编程加工 第1章 数控机床概述 1.1 数控技术的基本概念 1.2 数控机床的组成、工作原理及特点 1.3 数控机床的分类 1.4 数控机床的发展趋势 1.1 数控技术的基本概念 数控技术:是根据设计和工艺要求，用计算机对产品加工过程进行数字化信息处理与控制，达到生产自动化、提高综合效益的一门技术。 数控机床:是指采用数控技术控制的机床。详言之，就是用规定的指令和代码将零件加工信息编制成程序，送入数控系统，数控系统经过译码、运算处理，将程序“翻译”为电脉冲信号，来控制机床刀具与工件的相对运动，加工出所需要的工件的一类机床即为数控机床。 1.1.1 数控机床的诞生 为了解决复杂零件的自动化加工问题，1949年美国帕森公司（Parsons Co）和麻省理工学院（MIT）合作，于1952年3月研制成功了世界上第一台有信息存储和处理功能的新型机床——三坐标立式数控铣床。它的产生，标志着数控机床的诞生，从此数控技术随着计算机技术和微电子技术的发展而迅速发展起来，数控机床也在迅速地发展和不断地更新换代。 1.1 数控技术的基本概念 第一代电子管数控系统：1952年～1959年，电路采用的是电子管元件，数控装置体积比机床本体还要大，运算速度慢。 第二代晶体管数控系统：1959年～1965年，用晶体管取代电子管，运算速度较快，价格较便宜。 第三代集成电路数控系统：1965年～1970年，出现了集成电路取代晶体管，数控系统的可靠性有效提高，生产成本也显著降低。 以上三代数控系统都属于“硬连接”数控，系统的主要功能由硬件控制实现，灵活性差，可靠性难以保证。 第四代小型计算机数控系统： 1970年～1974年，数控系统的许多功能可以通过软件来实现，开创了计算机数控（CNC）的新纪元。但它的价格昂贵，主要用于一些科研院所。 1.1.2 数控机床的发展过程 1.1 数控技术的基本概念 第五代微型计算机数控系统：从1974年开始，以微处理器为核心构成了第五代数控系统——微型计算机数控系统，才真正使计算机数控系统得到了快速发展和广泛应用。它的功能强、运算速度快、可靠性高，而且价格便宜，较好的满足了数控机床发展的要求。 第六代PC数控系统：20世纪80年代，通用化的个人计算机PC(Personal Computer)得到了迅速发展，开始在全世界范围内普及和应用，由此催生了第六代数控系统——PC数控系统。 1.1 数控技术的基本概念 在我国，采取“引进、消化、吸收、创新”等方式， 近年来，数控技术与装备得到了长足的发展。我国从1958年开始研制数控机床，60年代研制出了数控壁锥铣床、数控非圆齿轮插齿机等设备；70年代针对航空工业等加工复杂形状零件的需要，从1973年以来组织了数控机床攻关会战，经过3年努力，到1975年已试制生产了40多个品种、300多台数控机床。据国家统计局的资料，从1973-1979年，7年内全国累计生产数控机床4108台（其中约3/4以上为数控线切割机床）。进入80年代，我国自主开发了华中Ⅰ号、中华Ⅰ号、航天Ⅰ号和蓝天Ⅰ号4种系统，基本上掌握了关键技术. 1.1.3 我国数控机床的发展过程 1.2 数控机床的组成、工作原理及特点 数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服系统和测量反馈系统、机床主体和其他辅助装置（如图1-1）。 1.2.1 数控机床的组成 图1-1 数控机床的组成 1.2 数控机床的组成、工作原理及特点 1．程序载体：将零件加工程序用一定的格式和代码，存储在一种程序载体上，如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到CNC单元。 2．数控装置：数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC形式，这种CNC装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又称软件数控CNC系统是一种位置控制系统，它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地进行工作。 1.2 数控机床的组成、工作原理及特点 （1）输入装置：将数控指令输入给数控装置，根据程序载体的不同，相应有不同的输入装置。目前主要有键盘输入、磁盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连