NX100使用说明书-资料.docx

SG-MOTOMAN NX100 使用说明书 请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。 MOTOMAN 使用说明书一览 MOTOMAN-口口口 机器人使用说明书 NX100 使用说明书 NX100 操作要领书 NX100 维护保养要领书 NX100 操作要领书根据用途不同内容有异， 请确认与用途是否相同 SGM SGM SG-MOTOMAN 资料编号：SGM-CTO-A211 HYPERLINK "/" HYPERLINK "/" ?? 本说明书对 NX100 的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。 另外，有关安全的一般事项，在 《NX100 使用说明书》的 “1 安全”中有详细描述，阅读本说明书前请务必熟读，以确保正确使用。 说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。 说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，按封面的资料号订购。 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。 ii 安全注意事项 使用前 （安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。 本说明书中的安全注意事项分为 “危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损坏。 ?? 必须遵守的事项 ?? 禁止的事项 即使是属于 “注意”类的事项，也会因情况不同而产生严重后果，故任何一条 “注意”事项都极为重要，请务必严格遵守。 . 虽然不符合 “注意”或 “危险”的内容，但为了确保安全和有效的操作，用户也必须遵守的事项，将会在相关处加以叙述。 iii 操作机器人前，按下 NX100 前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。 紧急情况下，若不能及时制动 机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。 急停键 解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 急停状态解除 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项： 保持从正面观看机器人。 遵守操作步骤。 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。 确保设置躲避场所，以防万一。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作： NX100 接通电源时。 用示教编程器操作机器人时。 试运行时。 自动再现时。 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。 急停键位于 NX100 前门及示教编程器的右侧。 iv 进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。 机器人动作有无异常。 外部电线遮盖物及外包装有无破损。 示教编程器用完后须放回原处。 如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。 在理解 NX100 使用说明书的 “警告标志”的基础上，使用机器人。 本书常用词汇定义 “MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。 MOTOMAN 由机器人本体 “机器人”、机器人控制柜 “NX100”、“NX100 示教编程器”和 “供电电缆”构成。 在本书中，这些部分如下表表示。 设 备 本 书 表 示 法 NX100 控制柜 NX100 NX100 示教编程器 示教编程器 机器人与控制柜间的电缆 供电电缆 v 另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示： 操作设备 本书表示方法 示教编程器 文字键 文字键名用 [ ] 表示。例：[ 回车] 图形键 图形键不用 [ ] ，在键名后直接用图形表示。例：翻页键 只有光标键例外，不用图形表示。 轴操作键和数值键 轴操作键、数值键总体称呼时，分别称作轴操作键、数值键。 同时按键 同时按两个键时，如[ 转换]+[坐标]键，在两个键之间加上 “+”号。 画面 画面中的菜单用 { } 表示。例：{ 程序} 操作步骤的表达方式的定义 操作步骤的说明中，“选择 ? ? ? ”表示的操作方法，是把光标移到选择对象上，再按 [ 选择