弧焊机器人PPT讲解.pptVIP

基于 Robot studio仿真软件的 弧焊机器人控制 秦皇岛职业技术学院·机电一体化技术·刘强 指导老师:张维平 )回( 弧焊编程控制 PART 1 PART 2 PART 3 PART 4 PART 5 绪论总体方案设计仿真系统设置离线编程 总结 PART 6 参考文献·后记 》》 弧焊编程控制 机器人发展背景 近年来,机器人发展尤为快速,我国的工业机器人从8年代 五”科技攻关开始起步,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造 技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产 了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧、点焊装原鳃运等 机器人:弧焊机器人已应用在汽车匍造厂的焊装线上。但总的狀 我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的跑离 如:可靠性低于国外产品;机器人应用工程起步教晚型应用领域窄 生产线系统技术与国外比有差距:应用规模小,没有形线机器产 弧焊编程控制 在现代制造业尤其是汽车制造业中,焊接 技术作为重要的加工手段,占有非常重要的地 位。随着先进技术的发展,实现焊接产品制造 的自动化与智能化己成为必然趋势。目前,采 用机器人焊接已成为焊接自动化技术的主要柄 来源 志。焊接机器人具有通用性强、工作可靠的 课题来源 点,受到人们越来越多的重视。在焊接生产中 采用机器人技术,可以提高生产效率、改善劳 动条件、稳定和保证焊接质量、实现大批量产