理论力学试题A及答案.docVIP

：图示平面结构中各构件的自重不计，尺寸与载荷情况如图所示，其中： P=2 kN ，q =1 kN/m 。已知 A 、C 两支座处的反力。 求： 解：研究杆CBD, 画受力图，列方程 ?X =0, X B +P =0?? ?Y =0, F C +Y B =0 解得：F C =-2KN , X B =-2KN , Y B =2KN 再研究杆AB, 画受力图，列方程 其中：Q =q ?2=2KN , X B =X B =-2KN , Y B =Y B =2KN ?∑X =0, X A -X B =0?? ?∑Y =0, Y A -Y B -Q =0 ? M B =0, m A -Q ?1-Y B ?2=0∑??解得：X A =-2KN , Y A =4KN , m A =6KN ?m 结构的尺寸及载荷如图所示。求：支座A 处的约束反力和杆BF 、 杆DE 的受力。 解：研究ACEF, 画受力图，列方程 P P M C =0, F BF ?2-F DE ?cos 450?1=0 X A BF 可知杆DE ∑∑? ??∑M B =0, -P ?1-F C ?1=0 ∑ v n BA =0 投影于AB 方向，得方程： 投影于水平方向，得方程： 分别解得： a B ?sin 300=a A ?cos 300 0=-a A -a τBA ?sin 30 a B =a A ?cot 300=/s 2 02 a τBA =-a A /sin 30=-10m /s 设圆筒的轴心A 的速度为v A ，则: ωA =v A /r , ω=2v A /r 121221122系统动能: 主动力功率: 功率方程: T = mv A +mr ?ωA +?mr ?ω222212122 =mv A +mv A +mv A 22=2mv 2 A P =M ?ω-mg ?sin θ?v A =M ?= 2v A 1 -mg ?v A r 2 1 mg ?v A 2 d T =P dt 4m ?v A ?a A = d 12 (2mv A =mg ?v A dt 21 mg ?v A 2 α=a A =g A 8r 在切向，由质心运动定理列方程：F -F -mg ?sin 300=m ?a T s A 由相对质心的动量矩定理列方程：(F +F r =mr 2?α T s A 或，利用动静法求解 11 F g =m ?a A =mg M g =mr 2?αA =mgr 88 F g 已知：图示均质细直杆AB ，质量为20 Kg，杆长为4m 。O 为光滑铰支座，B 端用一细绳悬挂。 求：突然剪断细绳的瞬时，杆AB 的角加速度、质心C 的加速度，以及固定铰支座O 的约束反力。 αAB =mg ?OC J = O 30 rad /s 2 7 τa C =OC ?αAB = 30 m /s 2 7 n 2a C =OC ?ωAB =0 F g τ=m ?a C τ= 600 N 7 F g n =m ?a C n =0 M g =J O ?αAB =200N ?m ??∑X =0, X O =0 ?τ ??∑Y =0, Y O +F g -mg =0