广泰数控GTAS-30T说明书.doc

目 录 交流伺服驱动器使用手册 目 录 第一章 概述 产品介绍……………………………………………………………...1 产品外观……………………………………………………………...2 与安全有关的符号说明……………………………………………...3 警告标志的内容……………………………………………………...4 安全注意事项………………………………………………………...4 到货检查…………………...…………………………………………7 产品规格 2.1 驱动器规格……………………………………………………………8 2.2电机规格……………………………………………………………9 2.3隔离变压器…………………………………………………………...14 第三章 安装 3.1 环境条件……………………………………………………………..15 3.2 伺服驱动器安装……………………………………………………..16 3.3伺服电机安装………………………………………………………...18 第四章 接线 4.1标准接线……………………………………………………………...20 4.2端子功能……………………………………………………………...22 4.3 I/O 接口原理…………………………………………………………26 4.4 伺服电机接线………………………………………………………..29 第五章 显示与操作 5.1键盘操作…………………………………………………………….. 31 5.2. 监视方式…………………………………………………………… 32 5.3 参数设置……………………………………………………………..35 5.4 参数管理………………………………………………………….… 36 5.5 速度试运行………………………………………………………… .39 5.6 JOG运行…………………………………………………………….. 39 5.7电机测试……………………………………………………………...40 5.8 其它…………………………………………………………………..40 第六章 通电运行 6.1 电源的连接………………………………………………………….41 6.2 通电试运行………………………………………………………….43 6.3 参数调整…………………………………………………………….45 第七章 参数 7.1 参数一览表………………………………………………………….48 7.2 参数功能…………………………………………………………….50 第八章 报警与处理 8.1 报警一览表………………………………………………………….59 8.2 报警处理方法……………………………………………………….60 第九章 常见问题 9.1 常见问题报警…………………………………………………….. ..67 9.2 频繁出现Err-4、Err-7、Err-8、Err-9报警 …………………..67 9.3 型号代码参数与电机对照表……………………………………68 第一章 概 述 交流伺服驱动器使用手册 PAGE 66 PAGE 65 第一章 概述 1.1 产品简介： 随着交流伺服技术的成熟稳定，产品性能不断提高，适应工业控制向高速度、高精度、高效率、数字智能化方向发展，同时随着伺服产品性价比的不断提升，伺服控制替代步进控制已成为产业发展趋势。交流伺服技术已从军工航空航天领域广泛深入地渗透到各行各业，广泛应用于数控机床、纺织机械、轻工机械、网版印刷、包装机械、自动生产线等自动化领域。 GTAS系列交流伺服系统是国产全新一代全数字交流伺服系统，采用美国TI公司最新32位数字信号处理器DSP(TMS320F2808)、最新一代智能化功率模块（IPM）等当今最新技术设计，运用PID算法完成PWM控制，性能优异已达到国外同类产品的水平。 产品操作简单、体积小巧易于安装，集成度高、保护完善、可靠性好。 GTAS系列交流伺服系统具有以下优点： 控制简单、灵活 通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适应不同应用环境和要求。 宽调速比（与电机及反馈元件有关） 伺服驱动单元的最高转速可设置为6000转/分，最低转速为0.5转/分。调速比为1：10000