精选向量积的行列式计算法.ppt

1 表示法 : 向量的模 : 向量的大小 , 向量 : ( 又称矢量 ). 1 M 2 M 既有大小 , 又有方向的量称为向量 向径 ( 矢径 ): 自由向量 : 与起点无关的向量 . 起点为原点的向量 . 单位向量 : 模为 1 的向量 , 零向量 : 模为 0 的向量 , 有向线段 M 1 M 2 , 或 a , 第二节 矢量代数 2 规定 : 零向量与任何向量平行 ; 若向量 a 与 b 大小相等 , 方向相同 , 则称 a 与 b 相等 , 记作 a ＝ b ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反 , 则称 a 与 b 平行 , a ∥ b ; 与 a 的模相同 , 但方向相反的向量称为 a 的 负向量 , 记作 因平行向量可平移到同一直线上 , 故 两向量平行又称 两向量 共线 . 若 k (≥3) 个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量 共面 . 记作－ a ; 3 § 6.2.1 矢量运算 1. 矢量的加法 三角形法则 : 平行四边形法则 : 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . b b a b b a ? ? ? c b a ? ? ) ( ) ( c b a ? ? ? c b a ? ? ? a b c b a ? c b ? ) ( c b a ? ? c b a ? ? ) ( a a b a ? b a ? 4 s 3 a 4 a 5 a 2 a 1 a 5 4 3 2 1 a a a a a s ? ? ? ? ? 5 2. 矢量的减法 三角不等式 a 6 a a ? ? ? ? ? 3. 数量与矢量的乘法 ? 是一个数 , . a ? ? 规定 : ; 1 a a ? ? ? 可见 ; 1 a a ? ? ? ? ? ? 与 a 的乘积是一个新向量 , 记作 总之 : 运算律 : 结合律 ) ( a ? ? ? ) ( a ? ? ? ? a ? ? ? ? 分配律 ) ( b a ? ? ? ? b a ? ? ? ? ? ? ? ? ? a 则有单位向量 . 1 a a ? ? 因此 ? ? ? ? a a a ? 7 空间一点在轴上的投影 u ? A A ? 过点 A 作轴 u 的垂直 平面，交点 A ? 即为点 A 在轴 u 上的投影 . 4. 矢量的射影 8 空间一向量在轴上的投影 u A A ? B B ? 已知向量的起点 A 和终点 B 在 轴 u 上的投影分别为 B A ? ? , 那 么轴 u 上的有向线段 B A ? ? 的 值，称为向量在轴 u 上的投影 . 9 AB j u Pr . B A ? ? ? 向量 AB 在轴 u 上的投影记为 关于向量的 投影定理（ 1 ） 向量 AB 在轴 u 上的投影等于向量的模乘以 轴与向量的夹角的余弦： AB j u Pr ? cos | | AB ? 证 u A B A ? B ? B ? ? ? AB j u Pr AB j u ? Pr ? ? cos | | AB ? u ? 10 定理 1 的说明： 投影为正； 投影为负； 投影为零； u a ? b ? c ? (4) 相等向量在同一轴上投影相等； ? ? ? 0 ) 1 ( , 2 ? ? ? ? ? 2 ) 2 ( , ? ? ? ) 3 ( , 2 ? 11 5. 矢量的分解与矢量的坐标 在空间直角坐标系下 , 设点 M , ) , , ( z y x M 则 沿三个坐标轴方向的 分向量 . k z j y i x r ? ? ? ? ? ? ? ) , , ( z y x ? x o y z M N B C i ? j ? k ? A , , , , , 轴上的单位向量 分别表示 以 z y x k j i ? ? ? 的坐标为 此式称为向量 r 的 坐标分解式 , r ? 任意向量 r 可用向径 OM 表示 . NM ON OM ? ? OC OB OA ? ? ? 12 6. 矢量的模 方向余弦 方向数 1. 向量的模与两点间的距离公式 2 2 2 z y x ? ? ? ), , , ( z y x r ? ? 设 则有 OM r ? ?