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基于PLC控制的自动门气动系统设计 摘要：本文介绍了一种自动门，分析了其结构组成、工作原理，并设计了其气压驱动系统。其控制系统采用PLC控制，对控制系统分别进行了软件和硬件两方面的设计。实践表明，采用PLC控制系统较传统继电器-接触器控制系统，具有可靠性高、控制灵活、更改容易等优点。 关键词：自动门，PLC控制系统，气压传动 中图分类号：S223.2;TP391.41 文献标识码：A automatic doors pneumatic system design by PLC control An Aiqin1 Wang Yushun2 Nie Yongfang1 Pang Minghua1 1. He’nan Colloge of Science and Technology 2. Shangxi Agricultural University Abstract This paper introduces a kind of automatic door, analyzes its structure, working principle, and design the pneumatic drive system. The control system adopts PLC control, for the control system, the software and hardware design of the two aspects. Practice shows that the PLC control system than traditional relays-contact device control system, and has high reliability and flexibility, change easy control, etc. Key words：Automatic door, PLC control system, pneumatic transmission 引言 自动门就是能通过感应自动开闭的门：其将人或其他物体接近门的动作识别为开门信号的控制单元，并通过驱动系统将门开启，在人或其他物体离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现自动控制的系统。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑装置，这造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修、易出故障等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门的控制装置大多采用可编程控制器（PLC），PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行顺序运算、逻辑运算、算术运算、计数和计时等操作的指令，控制各种类型的机械运动或自动化生产过程生产过程，PLC可靠性非常高，抗干扰能力特备强，功能也日趋完善，适用性很强，系统的设计、制造工作量较小，维护方便，调试简单，容易进行创新改造，体积很小，重量轻，能耗低等，这也特点使PLC在现代社会得到更加广泛的应用。 自动门介绍 1.1自动门的工作原理分析 (1)自动控制方式 当光电传感器检测到有人或其他物体接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭时，PLC输出信号控制气缸活塞伸出或者保持活塞伸出状态，从而使门处在开启状态。当光电传感器未检测到信号时，活塞缩回，使门处在关闭状态。 (2)手动控制方式 当光电传感器发生故障，未检测到信号时可以按手动开启按钮来实现门的开启，人通过门后，按手动关闭按钮后门自动闭合。 1.2自动门的结构分析 采用齿条与齿轮结合的传动方式来实现门的自动开启与闭合，具体方式为：当光电传感器感应到信号时，将信号传给PLC，通过PLC控制二位四通电磁阀换向，从而使气缸伸出，推动齿条平行移动，再由齿条带动齿轮转动。当气缸完全伸出时，使自动门完全打开，门开启时间为10秒，10秒之后，若光电传感器未检测到信号，气缸开始缩回，缩回至最大位置时，从而实现门的关闭。 若光电传感器出现故障，人只需按下手动按钮来控制二位四通电磁阀换向，从而控制门的开闭，这一过程门的开闭方式与传感器控制门的开闭方式完全一下所以不再重述。自动门的结构简图如图1所示。 图1 自动门的结构示意图 1.3自动门动作顺序 自动门动作流程如图2所示 图2 自动门动作流程示意图 1.4 气动系统设计 自动门自动开闭气动系统主要由以下几部分组成： (1)气泵 气源装置，为系统提供压缩空气； (2)气缸 执行元件，将压缩空气的压力能转变为机械能； (3)单向二位四通电磁换向阀 控制元件，控制压缩空气流的流动方向，以便使执气缸完成预定运动规律； (4)光电传感器 感应元件，通过感应来传递信号给PL