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化工自动化及仪表(杨丽明)习题答案
第一章
2、画出下图所示控制系统方块图,并指出该控制系统中
的被控对象、被控变量、控制变量、干扰变量各是什么。
AB
冷却水
解:方块图
e(0控制
y(t
器
执行器
被控对象
z()
[题签一
被控对象:反应釜;
被控变量:反应釜温度;
控制变量:冷却水流量或压力;
干扰:进料A、B温度及其流量;搅拌情况
9、某化学反应器工艺规定的操作温度为(900±10)%C,考虑安全因素,
控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80°C.现设计的温度定值控制系
统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图示,试求:最大偏差、
超调量、衰减比、振荡周期等品质指标,并说明该控制系统是否满足工艺
要求
CC)
950
900
454
时间(min)
解:A=950-900=50C
B=950-908=420C
B950908
n
4.2:1
B918-908
T=45-9=36(min)
因
509C80°,c=8C10°C,n=4.2:1
所以满足题中的工艺要求
11、试写出下列表达式的传递函数:
(1)dy(t)
y(t)=kx(t)
dt
TsY(S)+Y(S)=KX(S)
G(s)=I(s)
K
X(s Ts+
(2)72ay(t+(1h+2dt
dy(t)
+y(t)=Kx(1)
TTsY(s+T+TsY(s)+Y(s)=KX(s)
Y(s)
K
G(s)
X(s)T;T2s2+(T;+T2)s+1
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