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习 题
1-1. 已知质点位矢随时间变化的函数形式为
r = R(cosωti+ sin ωtj )
其中ω 为常量.求:(1)质点的轨道;(2)速度和速率。
解 :1) 由r = R(cosωti + sin ωtj ) 知
x = R cos ωt
y = R sin ωt
消去 t 可得轨道方程 x 2 + y2 = R 2
d r
2) v = dt = −ωR sin ωti+ ωRcosωtj
v = [(−ωR sin ωt)2 + (ωR cos ωt)2 ] 12 = ωR
1-2. 已知质点位矢随时间变化的函数形式为r = 4t 2 i + (3 + 2t)j ,式中r 的
单位为m ,t 的单位为s .求:(1)质点的轨道;(2)从t = 0 到t =1秒的位移 ;(3) t
= 0 和t =1秒两时刻的速度。
解 :1)由r = 4t 2 i + (3 + 2t) j 可知
x = 4t 2
y = 3 + 2t
消去 t 得轨道方程为:x = (y −3)2
d r
2)v = d t = 8ti + 2j
r = ∫01 vdt = ∫01 (8ti + 2 j)dt = 4i + 2 j
3) v(0) = 2j v(1) = 8i + 2 j
1-3. 已知质点位矢随时间变化的函数形式为r = t 2 i + 2tj ,式中r 的单位为
m ,t 的单位为s .求:(1)任一时刻的速度和加速度 ;(2)任一时刻的切向加速 度
和法向加速度。
d r
解 :1)v = d t = 2ti + 2
d v
j a = d t = 2i
dv 2t
2)v = [(2t)2 + 4] 12 = 2(t 2 +1) 12 a t = =
dt t 2 +1
2 2 2
a = a − a =
n t t2 +1
1-4. 一升降机以加速度a 上升,在上升过程中有一螺钉从天花板上松落,升
降机的天花板与底板相距为d ,求螺钉从天花板落到底板上所需的时间。
解 :以地面为参照系,坐标如图,升降机与螺丝的运动方程分别为
1 2
y = v t + at (1) 图 1-4
1 0 2
1
y = h + v t − gt 2 (2)
2 0
2
y 1 = y 2 (3)
2d
解之 t =
g + a
1-5. 一质量为m 的小球在高度h 处以初速度v0 水平抛出,求:
(1)小球的运动方程;
(2)小球在落地之前的轨迹方程;
dr
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