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夹具的国内外研究发展现状与研究价值 夹具在机械生产与制造中起着很大的作用，而在工艺装备中夹具也是主要的 组成部分，在机床的使用中，夹具是必不可少的，它不但能提高机械产品的生产 率，保证机械产品的质量，而且能使操作人员的劳动更简单更轻松，使机床能加 工出更复杂的零件，同时还能缩短机械制造周期，这些对机械制造的发展都具有 重要的意义. 机床夹具是既具有较高技术附加值的产品，也具有?定高级劳动密集度的产 品,因为机床夹具不仅制造精度要求很高，而且其测量、装配及调试也雉以实现 机械化.所以，工业发达国家机床夹具的价格非常昂如果今后我国拥有机床 的企业所使用的夹具主要依赖进口，对整个国民经济无嶷是一种繁重的经济负担. 并且还由于央具的损坏速度较快，Q前单一的央具往往不能满足一台机床的需要， 而是要求配套多种不同型式及规格的夹具， 工业夹具是工业生产的必然产物,是机械制造过程中用来固定加工对象，使之 占有正确的位置,以接受加工或检测的装置；是一种按照预定要求输送工件和握 持工具进行操作的自动化技术装备* 夹具实现的功能有，引导,定位.检测等°央具由六个部份组成：定位原件， 夹紧装置.引导装置，连接体、夹具本体、其它附件.其中，工件在夹具中的定 位是通过工件的定位基准面与央具的定位工件表面接触或IE合而实现的.工件在 夹具中的夹紧是通过夹具的夹紧装置来完成的.夹具夹紧装置一般为,汽动、液 压,真空、电磁,机械或混合动方. 央具的分类可以按专门化程度分、按使用机床类型分、按驱动夹具工作的动力 源等分类方法. 技专门化程度的不同，夹具可分为「 通用夹具.通用央具是指已经标准化、无需调整或精加调整就可用于装夹 不同工件的央具.如三爪自定心卡盘和四爪单动卡盘.平口钳、回转工作台、分 度头等。这类央具主要用于单件,小批量生产申 专用夹具。专用央.具是指专为某一工件的一定工序加工而设计制造的夹具. 其靖构紧凑.操作方便’主要用于产品固定的大批大量的生产中. 可调夹具?可调夹具是指加工完一种工件后，通过调整或更换个别元件就 可加工形状相似，尺寸相近的工件夹具.其多用于中小批量生产. 组合夹具，组合夹具是指按一定的工艺要求，由一套预先制造好的通用标 准元件和部件组合而成的夹具.这种夹具使用完后，可进行拆卸或重新组装.具 有缩短生产周期.祛少专用夹具的品种和数房的优点，适用于新产品的试制及多 品种.小批量的生产. 随行夹具，随疔央具是在自动缓加工中针对某一种工件而采用的一种夹具. 除了具有一般夹具所担负的装夹工件的任务外，还担负着沿自动线输送工件的任 务. 按使用机床类型不同十夹具可分为车床夹具、桂床央具.钻床夹具、铃床夹 具，加工中心机床央具和其他机床央具等. 按驱动夹具工作的动力源不同，夹具可分为手动夹具，气动央具 液压夹具、 电动夹具、磁力央具、真空夹具及自夹紧夹具等. 随看我国机床事业的迅速发展，机床特别是数控机床的数量塔速明显，夹具 技术所带来的影响也日渐突显，而可调夹具，组合央具等已经在向看柔性央具的 方向发展了,随着数控加工中心和NC机床在生产加工中的普遍使用，柔性夹具已 经慢慢地成为现在剧造业的主要发展方向之一，我国必须抓紧开展机床夹具技术 的创新、研究.开发等工作，并尽快形成规模型增长，否则极有可能在市场潜力 曰士的魅宾怖怫毋不陌吉兄Hb一 夹具的设计一般分三步进行：规划设备，规划夹其和设计夹具的培构.目前 Jogja以及岳《诚消等人在研究计算机辅助工艺过程设计(CAPP)的过程中对翅 划设备进行了详细的论述’而计算机辅助央具设计(CAFD)在夹具设计的研究中 也作了一些重要工作；Chou YCsClmdnj V[S：等人提出了一种央具自动定位和夹紧 的有效方法；De Meter EC*创造性的提出了一种利用杠杆原理进行定位和夹紧并 选择位置的算法；MarkusA[W等人针对棱柱形工件开发出了一种基于规则的适用于 组合夹具的设计系统. 现在，在自动央具的结构设计中很少提及到有关工件夹具的自动化配置方面 的研究工作.TrappeyAJC*1团队针对二雉组合夹具元件提出了一种先进的配置算 法，对AF3进行的绝大多数研究者都持这林一个观点，就是在一个运行良好的系 统中，每个工件的形状、外观是决定性因素.Brost和Goldber广等专家也对一些工 件进行了深入研究,这些工件晋遍具有复杂几何外形，但研究成果仅限极为特殊 的个体，比如多边形枝柱. Nnaji B,A]JadinS采用了更为“完整咛的算法用于研究多边形工件的夹具设计 七探索了一个相对更为先进的没计系统，它能针对任何工件，自动生成所有设 计，并采用力球分析的方法优化其方案.以后的许多研究者大多都借^TNnajiB 和AlhdinS的算法? 我国国内的组合夹具始于20世纪60年代，当时建立