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1.软件安装
双击 ContextCapture Center 4.0.msi 安装。
安装后,将 patch 文件下文件拷贝到安装目录下。
双击 注册表项进行注册。
安装完成后 ,桌面上出现上图标 :
:主控台 是 Smart3D 实景建模大师 的主要模块。您可以通过图形用户接口,向
软件定义输入数据,设置处理过程、 提交过程任务、监控这些任务的处理过程与处理结果
可视化等。 Smart3D 实景建模大师主控台不会执行处理过程,而是将任务分解为基础作业
并其提交给作业队列。
:引擎端是 Smart3D 实景建模大师的工作模块。它在计算机后台运行,无需与
用户交互。一个作业通常由空中三角测量过程或三维重建组成。
:可以利用它对最终生产的模型成果进行浏览。
2.数据
多角度、重叠度满足重建要求的航片
航片对应的 pos 数据文件
3. 区块导入表格的编辑
关于通过无人机航拍的照片,照片进行三维重建生产模型,一些情况下照片中是自
带有 GPS 数据信息的,而大部分情况则是会导出一组无定位信息的照片和对应的 pos 数据
文本。前者我们直接新建区块,把照片直接导入给软件跑出结果就 ok 了。那么,这次我们
主要来谈论研究第二种情况,即照片和 pos 分开的情况。
区别于第一种情况我们需要编辑下导入区块的表格,我们将照片的文件路径、参考
坐标系、传感器的基本信息等信息嵌入到这个表格里,通过它来实现对照片和 pos 信息数
据的导入。后面的操作处理是跟直接导入照片的方法是没有差别的。首先,我们看到原始
数据的文件夹如下图所示,包括照片和相应的 pos 文件,五镜头相片和 POS 如下图所
示:
而在导入区块的过程当中,我们需要导入 Excel 表格,那么,这时需要运用一定的办公软件
的技巧将其转换为 Excel 表格 :
这个表格需要包含如下图的 4 个工作表,如下图所示:
Photogroups 工作表中,名称列需要与照片工作表的 PhotogroupName 一致,如下图所
示:
Photos 工作表的编辑结果,如下图所示:
到这一步为止,区块导入的表格就算编辑完毕了。
4. 创建工程
打开 Smart3D 软件,输入工程名称和存储路径,这里注意不要勾选创建空区块,因为我们
需要直接导入表格来导入区块,示意图如下图所示:
此时,导入上述的 Excel 表格,如下图所示:
这里要提到前面的表格当中,各个工作表的英文名称务必要正确,这里我就是漏了一个字母,
提示表格导入失败。
返回修改,重新导入,结果如下图所示:
可以看到,一个工作区块被顺利导入,接下来就可以开始处理工作了。
5.空三处理
区块导入之后,首先要对照片组做个检查,查看是
否有丢失的情况,如下图所示:
检查无误即可接着处理,否则返回照片组重新整理。如下图可以看到,之前的区块导入的表
格关于影像组的基本信息都体现出来了,如下图所示:
照片组的每一张影像都可以预览到其图像且可以打开其路径,空三还没开始前,每张影像的
姿态是未知的,如下图所示:
3Dview 中,每张影像代表一个点,可以看到它们都是按照一定规则排列的
一切检查工作正常,点击空三按钮,如下图所示:
输入空三名称,如下图所示:
选择定位方式,如下图所示:
设置默认当前参数,如下图所示:
提交后,准备空三处理,如下图所示:
开启 Engine ,空三处理开始,如下图所示:
空三成功后,影像组的照片全部被定位完毕,3Dview 中照片摄取范围与区域模型之间的关
系图,如下图所示:
6.重建生成模型
点击提交重建按钮,如下图所示:
在 Spatial framework 中调整模型生成区域的大小,如下图所示:
这里重点说明下模型分块生成的方法。同样在 Spatial framework 中,默认是不分块的(No
tiling ),如下图所示:
上图第二个红框中的 Expected maximum RAM usage per job 代表每项处理任务的最大
期望内存值,这就要求处理该任务的计算机可用内存必须保证大于这个内存值。而当前的处
理任务中,期望内存值是 150 个 G ,对于处理它的只有16G 装机内存的计算器显然是不可
行的,这时,我们需要作出分块处理,使得每块处理所需的内存控制在计算器的可用内存以
下。因此,我们将数据规则分块处理,将每块的边长分为 12 ,共110 个区块,期望内存降
低为 6.3G ,如下图
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