北航惯性导航大作业(20200815011224).docxVIP

惯性导航基础课程大作业报告（一） 光纤陀螺误差建模与分析 班级： 111514 姓名： 学号 2014年5月26日 Lo, Lo, o Vo, Vo Vy■tx■tyfXO z y f； z Vy ■t x■ty fX O z y f； z o y 交叉耦合 z xo yo zo 二.系统误差的分析 （一）漂移引起的系统误差 e x, e y, e z对东向速度误差3 Vx的影响 clc;clear all; t=1::25; g=; L=pi/180*39; Ws=2*pi/*60; Wie=2*pi/24; R=g/(Ws)A2; e=*180/pi; mcVx1=e*g*si n( L)/(WsA2-WieA2)*(si n(We*t)-Wie*si n(Ws*t)/Ws); mcVx2=e*((WsA2-(WieA2)*((cos(L))A2))/(WsA2-WieA2)*cos(Ws*t)-(WsA2)*((s in (L)F2)*cos(Wi e*t)/(WsA2-WieA2)-(cos(L))A2); mcVx3=(si n( L))*(cos(L))*R*e*((WsA2)*cos(Wie*t)/(WsA2-WieA2)-(WieA2)*cos(Ws*t)/(WsA2-Wi eA2)-1); plot(t,[mcVx1,mcVx2,mcVx3]); t