基于单片机控制地工业机械手控制系统设计.pdfVIP

山东理工大学 摘要 机械手技术涉及到电子、 机械学、 自动控制技术、 传感器技术和计算机技术 等科学领域， 是一门跨学科综合技术。 随着工业自动化发展的需要， 机械手在工 业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程 ，文章中介绍了机械 手的设计理论与方法。 本设计以 AT89C51 单片机为核心，采用 LMD18200电机控制芯片达到控制直 流电机的启停、 速度和方向， 完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。 在 筛选机械手设计中， 采用了 PWM技术对电机进行控制， 通过对占空比的计算达到 精确调速的目的。 【关键词 】：筛选机械手， AT89C51 单片机， LMD18200电机控制芯片， PWM 技术，电机控制。 Abstract The manipulator technology involves to the electron, mechanics, the automatic control technology, the sensor technology and the computer technology and so on scientific field, is an interdisciplinary comprehensive technology. Along with the industrial automation need to develop, the manipulator is getting more and more important in the industrial application. The article mainly narrated manipulators design process, in the article introduced manipulators design theory and the method. This design take at89C51 monolithic integrated circuit as a core, uses the LMD18200 motor control chip to achieve the control direct current machine to open stops, the speed and the direction,completed has screened the manipulator essential requirements and the display part request. In screens the manipulator to design, used the PWM technology to carry on the control to the electrical machinery, through the computation achieved the precise velocity modulation to the duty factor the goal. 【 】Screening manipulator, AT89C51 monolithic integrated circuit, Key words LMD18200 ,motor control chip, PWM technology, motor control. 山东理工大学 目录 第一章 绪论 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 1.1 机械手的概述