电动葫芦课程设计设计计算说明书.docxVIP

设计计算说明书 (一 )拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图 1-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 计算起升机构静功率 Q v P0 60 1000 0 而总起重量 Q”=Q+Q ’=50000+0.02 × 50000=51000N 起升机构总效率 0=η7η 5η1 =0.98× 0.98× 0.90=0.864 故此电动机静功率 P0 51000 8 1000 7.87 kW 60 0.864 按式 PjC K e Po ，并取系数 Ke＝ 0.90 ，故相应于 JC％＝ 25％的电动机 按[1] 表 4-3 选 ZD1 PjC =KeP0=0.90× 7.87=7.08 kW 41-4 型锥形转子电动机，功率 jc＝ 7.5 kW ，转速 njc ＝ 1400 r／min 。 P 3．选择钢丝绳 按 [1] 式 (4-1) 计算钢丝绳的静拉力 第1页共11页 Q 51000 Q 0 26020 N m 7 2 0.98 按[1] 式(4-3) ，钢丝绳的破断拉力 n Q0 5.5 26020 Qs 168400 N 0.85 按[1] 的标准 [2] 选用 6×37 钢丝绳，其直径 d ＝15.5mm ，断面面积 d＝ 89.49mm 2，公称抗拉强度 σ ＝ 2000MPa，破断拉力 Qs＝178500N 。 4．计算卷简直径 [1] 式 (4-4) ，卷筒计算直径 D 0＝ ed＝ 20× 15.5＝ 310 mm 按标准取 D0＝ 300mm。 [1] 式 (4-6) ，卷筒转速 1000 vm 1000 8 2 n5 3.14 16.98 r / m in D 0 300 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比 总传动比 n 3 1400 这里 n3 为电动机转速， r ／ min。 i 82.45 n 5 16.98 分配各级传动比 第一级传动比 i AB z B 82 z A 5.125 16 第二级传动比 i CD zC 62 zD 3.875 16 第三级传动比 i EF z E 66 z F 4.125 16 这里 ZA 、ZB、 ZC、 ZD、 ZE 和 ZF 分别代表齿轮 A、 B、 C、D、E 和 F 的齿数。 减速器实际总传动比 i=i AB ·i CD·i EF=5.125 3.875 4.12581.92 传动比相对误差 i i 82.45 81.92 i 0.64% i 82.45 i 不超过土 3％，适合。 6．分别计算各轴转速、功率和转矩 轴 I( 输入轴 )： 第2页共11页 n I n 1400 r / m in PI 7.865 kW T I 9550 PI 9550 7.865 nI 53.65 N m 1400 轴Ⅱ (输入轴 )： 1400 273.17 r / m in n II 5.125 PII 7.865 0.97 7.629 kW 9550 PII 9550 9.157 T II 266.70N m n II 273.17 轴Ⅲ (输入轴 )： nIII 273.17 70.58 r / m in 3.875 PIII 7.629 0.97 7.40 kW T III 9550 PIII 9550 8.882 N m n III 1001.27 70.58 轴Ⅳ (输入轴 )： 70.58 nIV 17.22 r / m in 4.125 PIV7.40 0.97 7.18 kW 9550 PIV 9550 7.18 T IV 3981.94 N m n IV 17.22 各级齿轮传动效率取为 0.97。计算结果列于下表： 1： 转速 n（r/min ） 功率 P（kW ） 转矩 T （ N?m） 传动比 i  轴 I （输入轴） 轴Ⅱ 轴Ⅲ 轴Ⅳ 1400 273.17 70.58 17.22 7.865 7.629 7.40 7.18 53.65 266.70 1001.27 3981.94 5.125 3.875 4.125 (二 )高速级齿轮传动设计 因起重机起升机构的齿轮所承受载荷为冲击性质，为使结构紧凑，齿轮材料均用 20CrMnTi ，渗碳 淬火，齿面硬度 HRC58～ 62，材料抗拉强度 σ B s 。齿轮精度选为 8 级 =1100MPa，屈服极限 σ =850MPa (GBl0095 —88) 。 考虑到载荷性质及对高硬度齿面齿轮传动，因此以抗弯强度为主，初选螺旋角 β ＝ 12°。 1．按齿面接触强度条件设计 小轮分度圆直径 3 2 2 K t