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光电系统设计报告 设计题目： 四象限位置测量 系统设计实验 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 设计时间： 1、 设计题方案论证； 实验采用激光器作为光源，四象限探测器作为光电探测接收器，根据电子和 差式原理，实现可以直观、快速观测定位跟踪目标方位的光电定向装置，是目前 应用最广泛的一种光电定向方式。 光发射电路主要由光源驱动器、光源（主要是半导体光源，包括 LED、LD 等）、 光功率自动控制电路（APC）等部分组成。用NE555 组成的脉冲发生电路来驱动 650nm 的激光器。 四象限位置测量器是以光导模式工作的光伏探测器件。它利用集成电路光刻 技术将一个探测器件光敏面窗口分割成 4 个面积相等、形状相同、位置对称的区 域而形成,4 个探测区域具有基本相同的性能参数。作为一种常用的位置敏感器 件,当入射光点落在器件感光面的不同位置 ,四象限探测器输出不同的电信号, 通过对此电信号进行处理,可以确定入射光点在感光面上的位置。四象限光电探 测器广泛应用于激光准直、测角、自动跟踪等精密光电检测系统中,通过对光斑 中心位置的精确定位来检测位移或偏角的大小。 它利用半导体材料吸收光子能量引起的电子跃迁，将光信号转换为电信号。 通常是利用集成光路光刻技术将完整的ＰＮ结光电二极管的光敏面分割成几个 具有相同形状和面积、位置对称的区域，每个区域可以看作１个独立的光电探测 器，其背面仍为一整片。理想情况下每个区域都具有完全相同的性能参量。 影响四象限光电检测系统工作精度的因素主要包括外围大气环境、目标光斑 大小和光斑能量分布以及系统本身采用的算法、器件响应差异和噪声所带来的四 象限不均匀性。 2、 各单元电路设计与分电路图绘制并分析工作原理； 1、STM32F103RBT6： STM32F103RBT6/STM32F103 是 ST 公司基于 ARM 最新 Cortex-M3 架构内核的 32 位处理器产品，内置 128KB 的 Flash、20K 的 RAM、12 位 AD、4 个 16 位定 器、3 路 USART 通讯口、2 个 IIC 端口、2 个 SPI 端口、1 个 CAN 接口、一个 USB 全速接口、有 80 个快速 I/O 端口等多种资源，时钟频率最高可达 72MHz。 STM32F103RBT6 封装：LQFP64 2、四象限位置探测器： 主要参数：芯片型号：SO66A； 芯片尺寸：6*6mm； 光谱相应范围：400-1100nm； 峰值波长：940nm; 暗电流：1nA； 3、CX1117-3.3： CX1117-3.3 是一个正向低压降稳压器， 输入电压范围：4.75-12V，固定输 出 3.3V。典型应用电路如下： 4、液晶 LCD12864： 1）显示原理： 本实验采用的 LCD12864 液晶，水平方向（X 方向）具有 128 列像素，从左 往右依次是第 0 列第 127 列，竖直方向（Y 方向）具有 64 行像素，每 8 行组成 1 页，从上往下依次是第 0 页第 7 页，这样以页号和列号为坐标， 就可以指定 8 个像素。 2）参数说明： 逻辑或电源电压：2.8V-5.0V 蓝色背光：背光电压 3V 串行接口：一根数据线，一根时钟线 不带字库：需要自己编辑外部字模数组 3）管脚说明：（下面的序号和液晶上面的数字是对应的） 1、背光 LEDA，蓝色背光最低 2.8V，标准 3V，最高 3.3V 2、地VSS 3、电源正VDD：最低 2.8V，标准 3V，最高 5.5V 4、串行数据 SI ：在 SCL 上升沿加载后至少还要保持 10nS 稳定； 5、串行时钟 SCL 6、命令数据选择段A0 7、复位 RST：启动时至少维持 1uS 低电平以使液晶内部复位，然后维持 高电平，在经过 1uS 完成复位以后才能对液晶进行操作。 8、片选 CS：它为低电平时才能进行操作，加载数据后至少维持 40nS 低 电平； 3、