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第六章金属切削机床与数控化 61总体设计 611机床设计应满足的基本要求 机床非一般机电装备,是用来生产其他机械的工作母 机。机床在精度、刚度、动态特烨方面有特殊要求 1精度 机床精度分三级:普通精度级、精密级和高精度 级。三种精度等级允差,如以普通精度级为1,则它 们之间的比例大致为:1:0.4:0.25 机床的精度包括几何精度、传动精度、运动精度和 定位精度和工作精度等。 1)几何精度是机床在不运动或运动速度较低时的 精度。由机床各主要部件的几何形状和它们之间的 相对位置与相对运动轨迹的精度所决定的。 2)传动精度是指内联传动链两末端件之间的相对 运动精度。决定于传动系统中机件的制造精度和装 配精度以及传动系统设计的合理性。 3)运动精度是指机床的主要部(组)件以工作状态 的速度运动时的精度。 4)定位精度是指机床主要部件在运动终点所达到 的实际位置的精度 5)工作精度机床加工规定的试件所能达到的加 工精度。 除对机床本身的精度要求外,还要求机床 及主要零、部件在载荷作用下,具有一定抵抗 变形的能力,保证各主要零、部件相对位置的 正确性。→刚度 2刚度 机床刚度分为静刚度及动刚度 按照载荷的性质不同,分为静载荷和动载荷。 ●静载荷不随时间变化或变化极为缓慢的力称静载荷,如重 力、切削力的静力部分等。 ●动载荷随时间变化的力,如冲击振动力及切削力的交变部 分等称动载荷。 一般所说刚度一般指静刚度。动刚度是抗振性的一部分。 3抗振性 机床在交变载荷作用下抵抗变形的能力。 机床的抗振性包括两个方面,抵抗受迫振动的能力和抵抗 自激振动的能力 如果振源的频率与机床某主要部件(例如主轴组件、床身) 的某一振型(如弯曲振动、扭转振动)的固有频率重合时,就将发 生共振。振幅大增。加工表面的粗糙度将会大大增加。 受迫振动的振源可能来自机床内部 切削自激振动,产生于切削过程之中。如果切削不稳定, 则切过的表面,其波纹度将越来越大,振动越来越剧烈,将严 重影响加工表面的质量 自激振动的发生在刀具和工件之间的一种相对振动 4工艺范围 机床的工艺范围是指机床适应不同生产要求的能力。 包括内容为:在机床上能完成的工序种类;加工 零件的类型、材料和尺寸范围;毛坯的种类等。 5加工精度和表面粗糙度 机床的加工精度是被加工零件在尺寸形状和相 互位置等方面所能达到的准确程度。影响机床加工 精度的主要因素有机床的精度和静刚度等 6自动化程度 机床自动化程度,可以用机床自动工作的时间与 全部工作时间的比值来表示。根据自动化程度机床大 致可分为自动、半自动和普通机床三类。 7机床寿命 机床寿命就是机床保持它应具有的加工精度的时间 随着技术设备更新的加速,对机床寿命所要求 的时间也在减短 ·●中、小型通用机床,寿命约为八年左右; ●专用机床则要求短些,因为它将随所加工的产品 的更新而废弃 ●大型机床和精密级、高精度级机床,则要求寿命 长些,因为这些机床的价格高,希望能在较长的时 间里保持精度,以提高经济效益 8人机关系 人机关系问题,一人机学或称宜人学( Ergonomics) 机床应操纵方便、省力、容易掌握、不易发生操作 错误和故障; ●防止机床对周围环境的污染,噪声要低,不仅噪声 声级要达到规定值以下,而且不能对入耳有强烈的 不适感; 渗、漏油必须避免; 采用油雾润滑时,必须保证油雾不得逸散到周围的 环境中去,以防止对人体的危害; ●机床造形要美观大方,色调和谐,使操作者感到在 个舒适的环境中工作。 612设计步骤 没计任务 机床主要技术指标设计 机床总体方案设计 机床设计系统框图→ 总体方案设计 总体方案综合评价与选择 总体方案的设计修改(优化 总体方案设计包括: (1)运动功能设计 羊细设计 (2)基本参数设计 (3)传动系统设计 匚机未机综合价 (4)总体结构布局设计 (5)控制系统设计 满足设计要求? 结束 613几何运动设计 1工作原理 ●机床是依靠刀具与工件之间的相对运动,加工出一 定几何形状和尺寸精度的工件表面; ●不同的工件几何表面,采用不同类型的刀具,作不 同的表面形成运动,而成为不同类型的机床; ●车床为获得圆柱面,应有主轴的回转运动(主运动) 和刀架溜板的纵向移动(进给运动,车端面时则刀架 作横向进给运动。 要进行机床的几何运动设计要了解工件表面形成 的几何方法 2工作表面的形成 1)几何表面的形成 O任何一个表面都可看作一条曲线(或直线)沿着另 一条曲线(或直线)运动的轨迹 O这两条曲线(或直线)称为该表面的发生线,前者 称为母线,后者称为导线。 c 表面形成原理 R)平面b)四柱面c)平面d)圆锥而e)自由曲线 1母线2一导线