钻井平台作业机器人操作维护保养规程.doc

钻井平台作业机器人操作维护保养规程 一、钻井平台作业机器人操作规程 1 设备的安装、拆卸和运输 1.1 设备的安装 用吊绳从指定吊装位置，将本设备慢慢吊起到适当高度，由操作人员扶至固定位置落下，拧紧位于四角的固定螺栓至牢固，将电源线连接到合适的位置，安装完成。 1.2 设备的拆卸和运输 拆卸前首先要关闭电源，将电源线断开，然后用吊绳从指定吊装位置连接牢固，松开位于四角的固定螺栓，慢慢吊起即可将设备拆除。运输过程中必须将设备水平放置，以底座和转盘上的垫块作为支撑，搬运时要用绳索系牢，防止歪倒损坏机件。 安全操作提示：本设备初次安装必须由供方调试安装，经用户验证合格后方能正常使用。设备的吊装必须有专人指挥，设备操作人员要严格按照用说明进行操作。 2、按照遥控器指示可完成以下动作的操作 2.1 上钻杆操作 2.1.1 将钻杆提至坡道上 2.1.2 机械手前进（“前进”按键） 2.1.3 机械手握住钻杆（“握住”按键） 2.1.4上提钻杆 2.1.5 机械手后退（“后退”按键） 2.1.6 机器人旋转至合适位置（“右转”按键或“左转”按键） 2.1.7 机械手前进至大鼠洞（“前进”按键） 2.1.8 下放钻杆进大鼠洞 2.1.9 机械手松开钻杆（“松开”按键） 2.1.10 机械手后退（“后退”按键），完成 安全操作提示：机械手握住钻杆后，方可上提钻杆出坡道，调整距离旋转放入鼠洞。 2.2