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三菱伺服MR-J4故障处理方法 2020 基于三菱MR-J4系列伺服 1.1 报警注意事项 1.2报警一览表的说明 1.3 报警一览表 1.4 警告注意事项 1.5 警告一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 特别注意！！！ 报警发生时，只有当消除报警原因后，确保安全后才可以复位报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损坏。 发生绝对位置消失(AL.25)时，必须再次执行原点设定。否则可能引起机械异常工作。 报警发生的同时，请使伺服开启(SON)OFF，切断电源。 1.1 报警注意事项 三菱伺服MR-J4故障处理方法 基本注意事项 发生以下报警时，请勿解除报警及反复重启运行。否则可能造成伺服放大器及伺服电机故障。请排除发生原因，同时冷却30分钟以上后再重新运行。 [AL. 30 再生异常] ・[AL. 45 主电路元件过热] [AL. 46 伺服电机过热] ・[AL. 50 过载1] [AL. 51 过载2] [AL. 37 参数异常]不记录在报警历史中。 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.2 一览表的说明 （1）编号/名称/详细编号/详细名称 表示报警或警告的编号/名称/详细编号/详细名称。 （2）停止方式 停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后通过动态制动停止。停止方式中记载为DB或EDB的报 警及警告在不进行强制停止减速的情况下通过动态制动停止。 三菱伺服MR-J4故障处理方法 （3）报警的解除 排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除警告发生的原因后，警告 会自动解除。通过报警复位、CPU复位或再次接通电源解除报警。 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.2 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.3 报警一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 特别注意！！！ 发生[AL.E3 绝对位置计数器警告]时，排除发生原因，必须再次执行原点设定。否则可能会因此发生预料之外的动作。 1.4 警告注意事项 三菱伺服MR-J4故障处理方法 基本注意事项 发生以下警告时，请勿反复进行伺服放大器电源的OFF/ON来重启运行。否则可能造成伺服放大器及伺服电机故障。警告发生过程中进行伺服放大器电源的 OFF/ON时，请经过30分钟以上的冷却时间后再重新运行。 [AL. 91 伺服放大器过热警告] [AL. E0 过再生警告] [AL. E1 过负载警告1] [AL. E2 伺服电机过热警告] [AL. EC 过负载警告2] 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.5 警告一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.5 警告一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.5 警告一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.5 警告一览表 三菱伺服MR-J4故障处理方法 1.5 警告一览表 感谢您的关注！ 2020