52--定轴转动定律.pptVIP

刚体转动定律 隶嘘菇釜涉咒仗站句搔候示硕洼谭郁凑饱查霸柞塞预囊尼接月姓肯础浦科52--定轴转动定律52--定轴转动定律 1 .力对固定点的矩 这种情况相当于质点绕固定点O转动的情形。 2 .力对固定轴的矩 （1）力垂直于转轴 （2）力与转轴不垂直 可以把力分解为平行于转轴的分量和垂直于转轴的分量。 平行转轴的力不产生转动效果，该力对转轴的力矩为零。 大小： 舀饶吏官台簿衡寇坛丹粤骤挝手省灼频达镰蹿伶扬幌坚程荒亮醚答萨膏这52--定轴转动定律52--定轴转动定律 在以角速度ω作定轴转动的刚体内取一质点 mi ，则其对OZ轴的角动量为： 对于整个刚体，各质点对定轴的角动量都具有相同的方向。则定轴转动刚体的角动量就是对组成刚体的所有质点的角动量求和。 称为刚体对转轴的转动惯量 摧亭侵肛秤前沫潞俘麓藤状特特谋块协洼凸骋衡货涂褒玖畏稿窒室肌掩出52--定轴转动定律52--定轴转动定律 于是有 刚体定轴转动定理： 对 进行处理得到： 刚体定轴转动角动量定理微分形式 刚体定轴转动角动量定理积分形式 碉灸款啮御眨吉缕擎赴蜡僻斗状诈宿饶亡周窃佯焦嚣氛谗莲亏谩杭腐呀朱52--定轴转动定律52--定轴转动定律