电子工业机器人应用技术 模块三 工业机器人在手机装配生产线中应用与维护.ppt

∥模块三工业机器人在手机装配生产线中的应用与维护 务1认识装配工业机器人 01 任务2上料整列单元的组装、接线与调试L02 任务3手机加盖单元的组装、程序设计与调试 任务4机器人装配手机按键的程序设计与调试04 任务5机器人装配手机盖的程序设计与调试1 任务6工作站整机的程序设计与调试 任务1 认识装配工业机器人 ∥模块三工业机器人在手机装配生产线中的应用与维护 学习目标 知识目标 1.了解装配机器人的分类及特点。 2.掌握装配机器人的系统组成及功能 能力目标 1.能够识别装配机器人工作站基本构成。 2,.会正确操作工业机器人手机装配模拟工作站。 模块三工业机器人在手机装配生产线中的应用与维护 工作怪务 如图所示是工业机器人手机装配模 拟工作站。本任务的内容是初步认知装 配机器人,通过观看装配机器人在工厂 自动化生产线中的应用录像,以及参观 工业机器人相关企业和生产现场,加深 对装配机器人的了解。最后在教师指导 下,分组进行工业机器人手机装配模拟 工作站操作练习。 工业机器人手机 配模拟工作站 ∥模块三工业机器人在手机装配生产线中的应用与维护 相关知识 装配机器人的特点及分类 1.装配机器人的特点 (1)操作速度快,加速性能好,工作循环时间短 (2)具有极高的重复定位精度,可保证装配精度。 (3)生产效率高,可靠性、适应性及稳定性好。 (4)可改善工人工作条件,摆脱有毒、有辐射的装配环境。 ∥模块三工业机器人在手机装配生产线中的应用与维护 2.装配机器人的分类 装配机器人 a)直角式b)水平串联关节式c)垂直串联关节式d)并联关节式 ∥模块三工业机器人在手机装配生产线中的应用与维护 特性 (1)能够实时调节生产节拍和末端执行器动作状态 (2)可方便快捷地更换不同末端执行器以适应装配任务的变化。 (3)能够与零件供给器、输送装置等辅助设备集成,实现柔性化生产。 (4)配置的传感器较多,如视觉传感器、触觉传感器、力传感器等, 以保证装配任务的精确性。 ∥模块三工业机器人在手机装配生产线中的应用与维护 装配机器人的系统组成 1装配机器人的末端执行器 装配机器人的系统组成 1_机器人控制柜2-示教器3-气体发生装置4—真空发生装置 5—机器人本体6-—视觉传感器7—气动手爪 ∥模块三工业机器人在手机装配生产线中的应用与维护 常见的装配执行器有吸附式、夹钳式、专用式和组合式 夹钳式手爪 专用式手爪 组合式手爪 ∥模块三工业机器人在手机装配生产线中的应用与维护 2.传感系统 1)视觉传感系统 可依据需要选择合适的装配零件,并进行粗定位和位置补偿,完 成零件平面测量、现状识别等。 (2)触觉传感系统 可分为接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种传感器。