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由图8-17和图8-18得出输出电压与移相角的关系:变换器的输出电压Uo由UAB经低通滤波输出,其平均值就是电压UAB的平均值;VT1或VT2单独导通时给UAB提供的电压为Uin/2;VT1和VT2同时导通时UAB为两只开关管分别提供的电压之和;两只开关管的D相等,得到输出电压表达式: (8-8) 由式(8-8)可见,Uo与移相角α无关,输入电压和占空比固定之后,UAB将不会改变。 8.5.2 移相角与电感电流脉动的关系 1.当D?=?0.25时 分析0≤D≤0.5时电感电流的脉动变化:α=0时UAB有0和Uin两种电平;0α2?D时,UAB有0、Uin/2和Uin三种电平;2?Dα?时,UAB有0和Uin/2两种电平,如图8-18所示。设在平均值恒定的条件下,电流上升值等于下降值,由于0≤D≤0.5时,Uo≤Uin/2,即只有UAB=0时电感电流出现下降,因此电感电流下降的时段就是在一个周期内UAB=0的最长连续时间。该时间在α≤??时为T(1-D-α/2?),电感承受的反向电压为Uo。电流的下降值可表示为: (8-9) 2.当D=0.75时 分析0.5D≤1时电流脉动情况:当α=0时,UAB为0和Uin两种电平;当0α2?(1-D)时,UAB为0、Uin/2和Uin三种电平;当2?(1-D)≤α≤?时,UAB为Uin/2和Uin两种电平,如图8-18所示。因为0.5D≤1时,UoUin/2,即只有UAB为0时电感电流将会下降,因此考察电流上升值的时段就是一个周期内UAB=Uin的最长连续时间。该时段在α≤??时为T(D-α/2?),此时电感所承受的电压为Uin-Uo。 电感电流的变化值表示为: (8-10) 8.5.3 Buck变换器的电感电流脉动值分析 前述两只开关管占空比相同、移相角为α的开关方式也称为移相控制方式。对同样的滤波器来讲,采用移相控制方式时滤波器的电压、电流频率比传统开关方式时提高一倍。由于电感的电流脉动要小很多,所以滤波器和电容的设计都降低了指标,或者说在原有设计的条件下,输出电压的质量有所提高。下面定量分析电感电流脉动值的变化规律。 为简化分析过程,在Uin恒定和Uo恒定两个条件下分析电感电流脉动值的变化。 1.Uin恒定条件 由式(8-9)和式(8-10)中解得电流脉动值为 0?≤?D?≤?0.5 0.5??D?≤?1 (8-11) 其最大值为 (8-12) 设两者比值k为 (8-13) 0?≤?D?≤?0.5 0.5??D?≤?1 调制波的表达式为 (8-6) 式中: 开关优化的PWM调制的原理如图8-8所示。这种控制方法最大调制比可达1.15,由于每相的调制波都注入谐波,因此仅能用于三相系统中。 图8-8 开关优化的PWM的原理图 5.载波相移PWM方法 分谐波PWM和开关频率优化PWM这两种载波方法,主要应用于二极管钳位型多电平变换器。载波相移的PWM方法则主要是用于级联型多电平变换器方法。每一个级联模块的SPWM信号均由一个三角载波和两个反相位的正弦波产生。此时相互级联的多个模块之间的三角载波应有一个相位差θ。当θ?=?π/n(n为级联模块的数量)时,输出相电压的谐波畸变THD最小。 6.非载波调制方法 1) 多电平空间矢量PWM技术 多电平空间矢量方法是一种建立在空间矢量合成概念上的PWM方法。以三电平为例,为了减少谐波,被合成的空间矢量用空间矢量定点落在的特定小三角形的三个定点的电压矢量予以合成。 2) 多电平的Sigma-delta调制法(SDM) SDM是一种在离散脉冲调制系统合成电压波形的方法。这一概念起源于二电平逆变器的控制,控制原理图见图8-9。其中Ue为给定输出电压波形,U为系统合成的输出波形。控制部分有三个主要环节,即误差积分环节、量化环节和采样环节。设计的主要任务就是确定合理的开关频率和积分环节的增益。 一般定义增益为 (8-7) 式中:K为微积分环节的增益;fS为开关频率。 图8-9 SDM控制原理图 8.2 单管直流变换器三电平拓扑变换 变换过程遵循下述步骤: (1) 确定开关管关断时电压应力来源,将电源变换成电压源。若电压源在电路中的位置不对称,首先进行对称变换,再将该电压源由两个电压源串联替代。 (2) 原电路中的开关管由两只串联的开关管替代。 (3) 对电路中的位置不对称的开关管进行对称变换,并对电路中其他位置不对称的元器件进行对称变换。 (4) 在适当的位置接入钳位二极管,保证两只开关管的电压应力均衡;若由于接入了钳位二极管后电路中出现了冗余器件则去掉。 (5) 按需要将开关管与
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