倍福控制器TwinCAT原理介绍.ppt

TwinCAT的工作原理; ;基于PC平台的 TwinCAT TwinCAT 不改变 Windows 无需专用硬件 将标准Windows变成实时操作系统 完全支持浮点单元 (FPU) 可通过OCX, Dll 访问 Windows用户界面 可通过TCP/IP 远程访问 PC 平台 标准硬件 , 最佳性能 使用 PC 资源 使用主流操作系统 (Windows) 易于集成到办公网络 开放的现场总线通讯;; 由Beckhoff开发 无需PC外的其它硬件 循环时间可短至50微秒 强制优先排序 反应时间 15微秒 (PIII) 对Windows可调节实时率 (专利权) 如果反应时间过长则发信息;;Power ON;CPU运算能力的分配;;;TwinCAT Auto boot;Enabling for loading the boot project for the run time system 1.;;TwinCAT I/O 系统; 模块化结构 一台PC上最多4个PLC CX1000/BX/BC上有1个PLC 定时 1个PLC上最多4个任务 ;;TwinCAT NC PTP;TwinCAT NC I;容易使用通讯标准: ADS (自动化设备规范) OPC (用于过程控制的OLE );;TwinCAT PLC Library;T