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姿势控制与运动控制 纪念医院 古泽正道  postural control movement control 姿勢制藓 勤制御 I stability feedforward control multisensory omenta 姿势科脚 of posture put感宽 安定性 024一下 人力 才7 提宽 local body schema 頭部 feedback byrinthl路 身体四式 局所2仁 (局在圆 资势 图有觉 邃雪觉 本外 体幹 proprioceptor 垂軸 门一 忌所7一 皮 参照粹 postural F1172 cutanea T. kinetc 重量觉 Fence frame graviceptor 姿势制铜7F吵2 feedback control of Massion J: Postural control system. Current Opinion in  中枢指 四肢运动 姿势妨碍 Limb movement distubance Feedforward Feedback for expected for unexpected posture I postural turbat adjustmen/k-i disturbance StuTE 对不可预期姿势 对预期姿势妨碍 妨碍的反馈 的前馈「身体 姿势调整 图式Bod Schema Jones GM: Posture. Principles of Neural Science(4h Ed.), Edby Kandel ER et al., McGraw-Hill, Tokyo, pp816-831, 2000  姿势控制与运动控制 an Cat (postural control movement control 腹内侧系·青外侧系分类 罗减分路 缘于荷兰 Leiden大学 Monkey Henricus Kuypers (1925-1989)。 The classification of ventromedial system dorsolateral system was done by Distal Dr Henricus Kuypers (1925-1989)of Leiden Univ. in 位斯 Holland Proximal 21F分k1 选下程骗动育翻内异会,语 L ts INw ber  腹内侧系( ventromedial system) 叹敛( convergence) ·多个髓节 polysegmental) 桥延髓网状结 Pontomedurally reti 构(PMRF) formation ·脊髓几个水平 (several levels of Sc) 前庭核 Vestibular nucleus ·复杂肌活动模式 (complex muscle activation patterns) 发散( divergence  背外侧系( dorsolateral system) 节段性少 发散( divergence (oligosegmental) 发散的信息源 单一肌的活动或侧 感觉信息与联合 方抑制、脊髓局限区 区来的信息 (divergent sourses of (discrete areas of SC for sensory information e activation of single muscles the information from lateral inhibition) associated areas) ·皮质运动神经元直 接与前角细胞的奕 触 收敛( convergence direct cortico- motoneuron connections) 相反神经支配 感觉控制( sensory( reciprocal innervation) control) (非相反神经支配 on-reciprocal innervation)  姿势控制 定义:指的是控制身体在空间的位置已达到稳定性 和方向性的目的。 ·①姿垫控制稳定性,也被称之平衠,是控制身体 中心(COM)与支撑面(BOS)关系的能力。 身体中心的垂直射影被称作重心(COG)。 作用于支撑物表面的全部力量的分布中心是 压力中心(GOP) 要保证身体稳定性,神经系统产生力量来控制 COM的运动,COP在COM周围不断地移动并