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附件1:
第四届全国大学生光电设计竞赛正式赛题
竞赛题目1:基于光电导航的智能移动测量小车
竞赛说明:设计一辆具有光电导航功能的智能车,要求从线路的指定点出发,沿轨道上铺设的“8”字形导航条走完全程。在行走过程中,利用光电技术测量、记录沿途所通过隧道的数目、各段隧道的长度及沿途路边树木的棵数。
竞赛规则:
1) 智能车平台:自选,横向宽度不大于赛道宽度。
2) 比赛场地:室内体育场,地面颜色为深绿色,赛场面积:15×11m2。
3) 赛道:宽 0.5m,整体为“8”字形;沿途随机设置一定数量硬质薄板制作的
隧道和红色中华铅笔代表的树木,隧道内表面为黑色。隧道净高50cm,内
表面与赛道内缘等宽;沿整个赛道的总树木数不超过20 棵。
4) 赛道中间贴有 3cm 宽的白色导航胶带。
如下图所示:
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5) 竞赛分组采用分区抽签方式确定,同一高校参赛队分配在不同分区。
6) 导航和测量要采用光电技术,禁用遥控方式或在赛场内自行设置智能车行驶
路线导航标记。
7) 参赛队小车在赛道中的起终点由裁判随机指定,参赛队可自带起、终点判断
标识物。
8) 要利用智能车自带的显示器显示出测得的树木数、隧道数和各段隧道的长度。
评分规则:
竞赛分(75 分)
1) 树木棵树计数错误,算一次比赛,但不计成绩。
2) 车体任何部位出赛道外边缘需将赛车拿回到起点重新开始,算一次违规,赛
时累计。违规2 次后,当次比赛结束,不计成绩。
3) 每轮比赛,每队比赛两次,分别按照隧道测量精度(相对误差,取绝对值)
和速度进行排名。第1 名得0 个点,第2 名得2 个点,其余名次依次递增1
个点。比赛成绩为速度和精度所得点数之和,总点数小者优胜。取两次比赛
中成绩好的一次为本轮比赛的竞赛成绩。
竞赛第1 名得满分75 分,第二名得72 分,第三名得70 分,其余名次依次递
减1 分。
方案分(25 分)
竞赛成绩前16 名(暂定,具体可根据组委会设奖情况进行调整)的参赛队
要在竞赛结束后对本队设计方案进行答辩。专家组将根据方案的新颖性、合理性、
制作成本等因素综合判断,对答辩队进行排名。第1 名得满分25 分,其余名次
依次递减1 分。
竞赛总分 = 竞赛分 + 方案分。总分相同的赛队,名次并列。
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