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. 武汉工程大学 实验报告 专业 班号 组别 01 教师 姓名 同组者 （个人 ） 实验名称 实验二 线性系统时域响应分析 实验日期 2011-11-24 第 2 次实验 一、 实验目的 1． 熟练掌握 step( ) 函数和 impulse( ) 函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、 单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 2 ． 通过响应曲线观测特征参量 和 n 对二阶系统性能的影响。 3． 熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二、 实验内容 1. 观察函数 step( ) 和 impulse( ) 的调用格式