原创力文档- 12
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- 2020-08-31 发布于天津
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第三章思考题与练习题解题参考答机构原动件数等于机构自由度数答复合铰链局部自由度虚约束答略解题参考虚约束有确定运动复合铰链有确定运动有确定运动虚约束局部自由度有确定运动局部自由度有确定运动例完整题型计算图示机构自由度指出运动链中地复合铰链局部自由度和虚约束判断运动链有无确定运动并说明原因有确定运动虚约束复合铰链有确定运动问有几个主动件时运动链有确定运动标准答题方法有确定运动或解为复合铰链或为需约束为局部自由度因为运动链自由度数大于零且等于原动件数目所以有确定运动齿轮机构已知标准渐开线圆柱齿轮外啮合
第三章 思考题与练习题
解题参考：3-1答：机构原动件数等于机构自由度数.3-2答：1．复合铰链、2．局部自由度、3．虚约束.
3-3答：（略）
3-4解题参考：
n=5 P=7 P=0 n=5 P=7 P=0 n=4 P=5 P=1 HLHHLLF=3*4-2*5-1*1=1
F=3*5-2*7-0=1 F=3*5-2*7-0=1 （虚约束） 有确定运动（复合铰链） 有确定运动有确定运动 n=3 P=3 PHL n=3 P=3 P=2 n=3 P=3 P=2
HLHLF=3*3-2*2-1*2=1 F=3*3-
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