工业机器人系统维护（FANUC） 易损件的更换 C08OF-62故障部件的更换-之机器人电池及润滑油更换.pptxVIP

故障部件的更换：机器人电池及润滑油更换一.概述定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、两年、三年。具体保养内容如下：保养周期检查和保养内容备注日常1.不正常的噪音和震动，马达温度2.周边设备是否可以正常工作3.每根轴的抱闸是否正常有些型号机器只有J2、J3抱闸三个月1.控制部分的电缆2.控制器的通风3.连接机械本体的电缆4.接插件的固定状况是否良好5.拧紧机器上的盖板和各种附加件6.清除机器上的灰尘和杂物六个月1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册。一年1.更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容三年1.更换机器人减速器的润滑油，其他参见一年保养内容（一） 更换电池更换控制器主板上的电池更换机器人本体上的电池更换控制器主板上的电池电池概述：程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次。具体步骤：准备一节新的3V锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。机器人通电开机正常后，等待30秒。机器人关电，打开控制器柜，拔下接头取下主板上的旧电池。装上新电池，插好接头。接头3V锂电池更换机器人本体上的电池概述： 机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm (Group:%d Axis: %d))，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。更换电池 定期更换控制柜及机器人本体电池。此外，当显示电池电压下降报警时，也应更换电池。控制柜电池机器人本体电池电池盒电池盒具体步骤：保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。电池盒打开电池盒的盖子，拿出旧电池。换上新电池（推荐使用FANU原 装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。盖好电池盒的盖子，上好螺丝。本体电池（二） 更换润滑油 概述：机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下：1） 将机器人手动示教到加油时的正确姿态（具体请查看随机的机械保养手册 ）。2） 机器人关电。3） 拔掉出油口塞子。4） 从加油嘴处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑 油流出时，停止加油。5） 让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。6） 把出油口的塞子重新装好。 出油口进油嘴注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。2）使用手动油枪缓慢加入。3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。5）更换完成，请勿将出油口塞子马上装上，要让机器人被加油的轴按照随机的机械保养手册的要求运转一段时间，再将出油口塞子装好。6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。更换平衡块轴承润滑油操作步骤：　直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。 加油嘴平衡块