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欢迎走进 《液压技术》教学课堂 1 2 5 6 液压马达分类 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 单击按钮，进入相应部分 液压马达应用 主 菜 单 3 齿轮液压马达 叶片液压马达 4 7 摆动液压马达 河北工业职业技术学院 液压马达 液压马达工作原理 马 达 换向阀中停 液压马达工作原理 换向阀左通 马达开始转动 注意转向 执 行 元 件 缸 马达 输出：连续转动和扭矩 输出:直线运动和力 应用：输出力矩和力大的场合 液压马达分类 齿轮液压马达 叶片液压马达 轴向 径向 柱塞式液压马达 摆动液压马达 1、按结构分 液压马达分类 低速马达 中速马达 2、按转速分 高速马达 额定转速高于600r／min ，转速高，转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向灵敏度高，而输出的扭矩不大，仅几十牛米到几百牛米，故又称高速小扭矩马达。这类马达主要有内、外啮合式齿轮马达、叶片式马达和轴向柱塞马达。 额定转速低于100r／min ，排量大、体积大、低速稳定性好，一般可在10r／min以下平稳运转，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使机械传动机构大大简化。输出扭矩较大，可以达到几千牛米到几万牛米，所以又称为低速大扭矩马达。基本形式是径向柱塞式。 双斜盘轴向柱塞马达和摆线马达。 液压马达分类 3、按输出流量分 主菜单 各类液压马达的应用范围 类 型 适用工况 应用实例 高 速 小 扭 矩 马 达 齿 轮 马 达 外啮合 适用于高速小扭矩、速度平稳性要求不高、对噪声限制不大的场合 钻床、风扇转动、工程机械、农业机械、林业机械的回转机液压系统 内啮合 适合于高速小扭矩、对噪声限制大的场合 叶片马达 适用于扭矩不大、噪声要小、调速范围宽的场合。低速平稳性好，可作伺服马达 磨床回转工作台、机床操纵机构、自动线及伺服机构的液压系统 轴向柱塞马达 适用于负载速度大、有变速要求或中高速小扭矩的场合 起重机、铰车、铲车、内燃机车、数控机床等的液压系统 液压马达应用 各类液压马达的应用范围 低 速 大 扭 矩 马 达 径 向 马 达 曲轴连杆式 适用于低速大扭矩的场合，起动性较差 塑料机械、行走机械、挖掘机、拖拉机、起重机、采煤机牵引部件等的液压系统 内曲线式 适用于低速大扭矩、速度范围较宽、起动性好的场合 摆缸式 适用于低速大扭矩的场合 中 速 中 扭 矩 马 达 双斜盘轴向 柱塞马达 低速性能好，可作伺服马达 适用范围广，但不宜在快速性要求严格的控制系统中使用 摆线马达 用于中低负载速度、体积要求小的场合 塑料机械、煤矿机械、挖掘机、行走机械等的液压系统 主菜单 齿轮液压马达 在两个齿轮上都有一个使它们产生转矩的作用力pB(h-a)和pB(h-b) ，在上述作用力下，两齿轮按图示方向旋转，并将油液带回低压腔排出。 点击齿轮马达 齿轮液压马达 和一般齿轮泵一样，齿轮液压马达由于密封性较差，容积效率较低，所以输入的油压不能过高，因而不能产生较大转矩，并且它的转速和转矩都是随着齿轮的啮合情况而脉动的。因此，齿轮液压马达一般多用于高转速低转矩的情况。 齿轮液压马达 齿轮液压马达 （1）进出油道对称，孔径相等，这使齿轮马达能正反转。 （2）采用外泄漏油孔，因为马达回油腔压力往往高于大气压力，采用内部泄油会把轴端油封冲坏。特别是当齿轮马达反转时，原来的回油腔变成了压油腔，情况将更严重。 （3）多数齿轮马达采用滚动轴承支承，以减小摩擦力而便于马达启动。 （4）不采用端面间隙补偿装置，以免增大摩擦力矩。 （5）齿轮马达的卸荷槽对称分布。 齿轮马达特点 主菜单 叶片液压马达 叶片马达工作原理 叶片马达 叶片液压马达 YM型双作用叶片马达的结构图 1—单向阀的钢球；2、3—阀座：4—销；5—弹簧 叶片液压马达 注意 注意 ①叶片槽是径向设置的，这是因为液压马达有双向旋转的要求。 叶片马达结构特点 叶片液压马达 ②泵的壳体内有两个单向阀，进、回油腔的油经单向阀选择后才能进入叶片底部。 不论I、Ⅱ腔哪个为高压腔，压力油均能进入叶片底部，使叶片与定子内表面压紧。 ③叶片的底部有蝶形弹簧，以保证在初始条件下叶片贴紧定子内表面，形成密封容积。 弹簧使低压区也能保证接触 叶片液压马达 主菜单 轴向柱塞式液压马达工作原理 1—斜盘 2—柱塞 3—回转缸体 4—配油盘 轴向柱塞液压马达 轴向柱塞液压马达 轴向液压马达典型结构 1—轴 2—斜盘 3—推力轴承 4—鼓轮 5—弹簧 6—拨销 7—回转缸体 8—配油盘 9—柱塞 lO—推杆 主菜单 连杆型径向柱塞马达结构原理 1—壳体；2—柱塞；3—连杆；4—曲轴；5—配油轴 主菜单 轴向柱塞液压马达 摆动液压马