汽车自动变速器构造与检修 2.简单行星齿轮组的工作原理 行星齿轮机构的工作原理.ppt

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自动变速器维修 行星齿轮机构的工作原理 主讲:张莉莉 液力变矩器虽能在一定范围内自动地、无级改变扭矩和转速比。 缺点:存在传动效率低的缺点,且变矩范围最多只能达到2~4倍,难以满足汽车实际使用要求。 因此,它在自动变速器中的主要作用是使汽车起步平稳,并在换挡时减缓传动系的冲击载荷。 汽车上采用液力变矩器与齿轮变速器串联组成的液力机械传动。齿轮变速器的作用是使扭矩、转速再扩2~4倍的变化范围,同时实现倒挡和空挡。 自动变速器中采用的齿轮变速器有普通齿轮式和行星齿轮式两种。 目前,绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器为行星齿轮式,只有少数车型采用普通齿轮式。 1.行星齿轮机构的组成 最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈、一个行星架及若干个行星齿轮组成,一般称为单排行星齿轮机构。太阳轮、齿圈和行星架是行星排的三个基本构件,并且它们具有公共的固定轴线。 一、行星齿轮机构结构与工作原理 图1 行星齿轮机构 1-齿圈; 2-行星齿轮; 3-行星架; 4-太阳轮 行星齿轮机构安装于行星架的行星齿轮轴上,与齿圈和太阳轮两者啮合。行星齿轮既可绕行星齿轮轴自转,又可在齿圈内行走,绕太阳轮公转,如图1所示。这种运动方式,有两个自由度。 图1 行星齿轮机构 1-齿圈; 2-行星齿轮; 3-行星架; 4-太阳轮 按齿轮排数的不同,行星齿轮机构分为单排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构。图2a为单排行星齿轮机构,图2b为多排行星齿轮机构,它由几个单排行星齿轮机构组成。自动变速器中的行星齿轮变速器采用的就是多排行星齿轮机构。 图2 行星齿轮机构简图 1-太阳轮;2-齿圈;3-行星架; 4-行星齿轮 按照太阳轮和齿圈之间行星齿轮的组数不同,又分为单星行星排和双星行星排。双星行星排在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮,其中外面一组行星轮与齿圈啮合,里面一组行星轮与太阳轮啮合,如图3所示。 图3 双星行星排 1-太阳轮;2-齿轮;3-行星架; 4-外行星齿轮;5-内行星齿轮 2.单排行星齿轮机构变速原理 单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式: 式中,n1为太阳轮转速;n2为齿圈转速;n3为行星架转速;α为齿圈齿数z2与太阳轮齿数z1之比,即α=z2/z1,且α>1。 由上式可知,由于单排行星齿轮机构具有两个自由度,在三个基本件中,任选两个分别作为主动件和从动件,而使另一元件固定不动(该元件转速为0)或使其运动受到一定的约束(该元件的转速为定值),则机构只有一个自由度,整个轮系将以一定的传动比传递动力。 ①太阳轮为主动件,行星架为从动件,齿圈固定。 如图所示,特性方程中n2=0,因此有: n1-(1+α ) n3=0, 传动比: i= n1 / n3= 1 + α 传动比i大于1且为正值,因此同向降速。 ②齿圈为主动件,行星架为从动件,太阳轮固定 如图所示,特性方程中n1=0,因此有: αn2-(1+α ) n3=0 传动比: i = n 2 / n 3 = (1 + α )/α 传动比大于1且为正值,因此同向降速。  ③行星架为主动件,齿圈为从动件,太阳轮固定 如图所示,特性方程中 n1 =0,因此有: αn2 -(1+α )n3 =0 传动比: i = n3 / n2 =α/1+α<1 传动比小于1且为正值,因此同向增速。 自动变速器维修

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