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第四章位置检测技术 4.1位量服控制 42光电编码器 4.3光尺和歇栅尺 4.4旎骏变器燕应周步器 4.5周考与练习 第四章本章教学要点 知识要点 掌握程度 相关知识 ①掌握位置伺服控制分类; 位置伺服控制 ②了解幅值伺服控制; ③了解相位伺服控制; ②相位比较 ③负反馈。 ①掌握增量式编码器 ①光电编码器; 光电编码器 解绝对式编码器 ②角位移测量 ③熟悉编码器的应用 ③绝对测量与相对测量。 ①掌握光栅尺的结构及工作原理 ①直线位移测量; 光栅尺和磁栅尺 了解光栅尺位移数字变换系统 ③了解磁栅尺的结构及工作原理 ②光电转换 ④了解磁栅尺的检测电路 ③磁电转换 旋转变压器和感应同步器 ①掌握旋转变压器结构原理: ②了解感应同步器结构原理 ②位移检测。 4.1位置伺服控制 41.1位置伺服控制分类 按伺服系统有无反馈位置检测元件,位置检测元件安装位置,机床伺服 系统通常可分为开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。 1.开环控制系统 开环控制系统是指不带位置反馈装置的控制方式。由功率型步进电动机作 为驱动元件的控制系统是典型的开环控制系统 机械运动部件 步进电动机 数控输入脉冲防步进电动机L 装置 驱动电路 机械传动链 图41开环控制系统示意图 4.1位置伺服控制 41.1位置伺服控制分类 按伺服系统有无反馈位置检测元件,位置检测元件安装位置,机床伺服 系统通常可分为开环